管搭建的逆变电路
　　一般使用NMOS管来实现逆变电路，如下图所示是三相逆变常用的逆变电路，由六个NMOS管构成的桥式电路。在逆变时，上下桥臂的两个NMOS不同时导通，上管和相邻的下管轮换导通。六个MOS管需要六个输入信号来控制，输入信号有两种方案，：1）输入为PWM方波，输出梯形波；2)输入为SPWM，输出为正弦波。

2.PMW
　　实现逆变
　　六个NMOS管的Gate极输入PWM波形，即输入的是方波，称为方波方案，其输出是梯形波。如下图所示，是BLDC的霍尔波形和三相输出波形，输出波形为梯形波，其梯形波由方波构成，每个梯形波开始处的尖峰脉冲是换相时导致的。

　　3.SPWM
　　实现逆变
　　除了方波之外，还有正弦波逆变，这个方案中，输入的波形也是方波，但是每个方波的占空比都不相同，波形的占空比越大所输出的幅值越高，用这种方式类比出正弦波。

　　无论是PWM驱动还是SPWM驱动，都是需要程序的，这个代码稍微有点复杂。在调试的时候要注意，上下两管不能同时导通，很容易烧管子，所以要做好死区控制。逆变的整个过程是很庞大的一个工程，没法详细的表述，题主根据以上资料自己多分析一下。