变频器中的低频带载现象分析
出处:功率半导体那些事儿 发布于:2019-10-11 15:00:45
今天我们要聊的与变频器有关,仅仅是其中很小的一部分--
低频带载相关的那些事儿~
关于变频器的优点这里就不多说了,太太常见了,今天我们主要聊聊关于变频器低频带载能力。我们都知道,通用变频器采用恒定的压频比控制,其目的是使得电动机的磁通保持一定。这样既不会因为磁通太弱而没能充分利用电动机的铁心形成浪费,也不会因为磁通过大而使绕组过热,从而保证了电动机的转矩、效率和功率因数等保持良好的性能。
01
恒压频控制
变频器调速时,保持电动机磁通不变的条件是
E1X/fX=const(恒定)
其中,fX是运行频率;E1X是此频率下,定子一相绕组的自感电动势;
而实际上只能做到
U1X/fX=const,ku=kf
其中,U1X为频率fX下定子侧电压(即变频器输出电压);
如下图所示,ku=kf,可以用U/f曲线来表示
这跟曲线表示电压和频率成正比,我们称为基本U/f曲线,表明了,变频器输出的电压为380V,与电压对应的频率,称之为基本频率,用fBA表示。
需要注意,基本U/f曲线是满足上述第二个式子的曲线,并没有真正地满足个式子的条件。
根据电磁转矩的公式:TM=kMΦ1I2cosφ2
其中,电流是不允许超过额定电流值的,所以,带载能力的大小主要取决于磁通。在异步电机定子绕组的电路里,U1X和E1X之间的差别在于,定子绕组电阻抗上的电压降ΔU。
磁通大小可以表示为
Φ=k*E1X/fX=|U1X-ΔU|/fX
k可以看出一个系数。这就是我们所说注意点的原因,并且,定子绕组电阻抗上的电压降是不随频率改变的。
所以,我们得到当电机以频率fX运行时,磁通的大小和以下几个因素有关:
①变频器的输出电压U1X(也就是电动机的电源电压),U1X越大,磁通也越大;
②电动机的负载轻重,负载越重,则电流越小,磁通将减小;
③电阻抗压降在电源电压中所占的比例,当频率下降时,变频器的输出电压也随之下降。如果负载转矩不变的话,电阻压降也时不变的,电阻压降在电源电压中的比例将会增大,也会导致磁通的减小。
02
低频运行时磁通的变化
在ku=kf的条件下,当频率下降时,电压将相应的下降。运行频率为50HZ,对应的电压是380V;假设电阻压降为30V,那么反电动势便等于350V,反电动势与频率的比值等于7,这时的磁通应该是额定磁通,其相对值为100%。
运行频率为50HZ 运行频率为10HZ
当运行频率为10HZ时,在保证ku=kf的前提下,对应的电压为76V,而电阻压降仍为30V,则反电动势等于46V,反电动势与频率的比值为4.6,磁通的相对值变得只有66%了。
可以看出,低频运行时,磁通将减小。所以在ku=kf的前提下,电动机的机械特性曲线如下:
频率下降时,理想空载点下移,但是机械特性的"硬度"基本不变,而临界转矩将会减小,也就是说其带负载能力将会下降,即低频带载能力变差。
03
转矩提升
如果低频运行时也能够得到额定磁通,只能通过加大变频器的输出电压来适当补偿电压,以此来增加磁通,从而增强电机在低频时的带载能力,我们称之为电压补偿,或转矩补偿,或者是转矩提升。具体如下图:
在频率10HZ的时候想要得到额定磁通,那么反电动势应该有70V才行,加上电阻压降30V,则变频器的输出电压要达到100V。即需要在原来的76V电压上再补上24V。实际的U/f曲线如下图曲线②:
可见,运行频率不同时,电压的补偿量也是不一样的。在变频器中通常把0HZ对应的起点电压定义为电压UC的补偿量。
但是,补偿必须有所限制。如果转矩提升过大,便会导致变频器过流跳闸。一般来讲,Φ超过110%,磁路就开始饱和了,超过120%已经是过饱和了,励磁电流可见下图:
正常时的励磁电流 磁路饱和时的励磁电流
所以,在恒压频比控制方式下,变频器低频运行时,若要得到与额定状态下相同的带载能力,必须通过转矩提升来设定合理的补偿量,不能过分补偿。
上一篇:直接存储器访问
下一篇:贴片三极管的基础知识
版权与免责声明
凡本网注明“出处:维库电子市场网”的所有作品,版权均属于维库电子市场网,转载请必须注明维库电子市场网,https://www.dzsc.com,违反者本网将追究相关法律责任。
本网转载并注明自其它出处的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品出处,并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
- 电压表的工作原理是什么2024/9/23 17:24:17
- 使用 Arduino 构建电阻色码计算器和欧姆表2024/9/23 16:12:07
- 科普什么是电压跟随器2024/9/20 17:35:23
- 安全可调式调节器2024/9/20 17:10:24
- FFT 和示波器:实用指南2024/9/20 16:57:06