所谓上拉电阻，就是将单片机的GPIO口通过一个电阻接至电源，在初始情况下给该GPIO引脚一个确定的高电平，防止没有上拉电阻而导致误动作。
　　上拉电阻的作用
　　给GPIO一个确定的电平信号。单片机的GPIO口在初始状态下可能是一个不确定的信号，从而导致误操作，为了克服这种情况，加入一个上拉电阻就把该端口钳制在了高电平，从而避免误触发。
　　提高端口的驱动能力。对于一些开漏极、开集电极输出的电路而言，其端口只能输出信号却没有带载能力，比如光耦的OC输出以及比较器的OC输出，在输出端加入上拉电阻提高其驱动能力。比较器的输出如下图所示。

　　首先解释一下上拉电阻：上拉电阻的作用就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。

　　上拉电阻如何取值
　　上拉电阻没有明确的计算公式和技术要求必须是多大，一般都是根据典型值和经验值选取，在设计电路时，一般选取4.7k-10k之间作为上拉电阻，下拉电阻也是这个范围。