工程师的电机驱动芯片
出处: 电子工程专辑 发布于:2019-05-21 13:45:31
现代工业生产的细分使得市场逐渐扩大,为很多从业者提供了就业和创业的机会,增加了GDP,但对于控制板厂家来说却不是什么好事情。因为根据不同整机厂采用的电机参数不同、运行速率不同,控制板厂家需要按照每家客户的不同需求为其调试,特别是电机驱动部分,如果无法与电机匹配,就会出现运行效率差、噪音大、震动大、容易堵转等问题。
那么,为什么调试过程如此复杂呢?
原因是步进电机的驱动在电感电流续流间断有不同的控制策略:慢速衰减、快速衰减、混合衰减模式。选择采用不同的衰减模式,与电机的本身的参数有关,如电感量的大小,还与每一时刻的期望控制电流的方向有关,是在电流增大区域?还是在电流减小时间内?即使采用混合衰减模式也无法得到一劳永逸的效果,因为混合比例也是要实时变化,才能得到更加圆滑、安静的驱动曲线。
表1 步进电机的不同衰减模式的使用策略
由表1可知,不同衰减模式需要适应不同电机和不同控制时刻,这对控制板厂家来说是极大的成本支出。为了填补这一市场需求,圣邦微推出了自适应衰减模式的驱动芯片SGM42630,自动将电机调适运行的更圆滑、安静,使用更加方便!
图1 调试的混合衰减模式电流波形图VS
采用自适应的衰减模式SGM42630的电流波形图
图1是调试状态下的混合衰减模式电流波形图和采用自适应的衰减模式SGM42630的电流波形图的对比。由图可见,SGM42630的波形图中,电流更加干净,运转更加圆滑、安静。
SGM42630设计理念
SGM42630是一款面向工业应用的双极步进或刷式直流电机驱动器。该器件的输出级由两个N沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)H桥驱动器组成。SGM42630的每个H桥能够驱动高达2.8A的峰值电流或2A均方根(RMS)电流(采用适当的印刷电路板接地层进行散热,电压为36V)。SGM42630上提供自适应的衰减模式功能。此外,该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式,自适应的衰减模式可自动调整电机以实现电流调节性能,并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。
图2 SGM42630应用电路图
SGM42630的特性
双H桥式电机驱动
电源电压:8V到36V
输出电流:3.8A电流保护
HS+LSFET导通电阻:280m?(at VM=24V, TA=+25℃)
内置细分索引器,支持高达8微步
简单的STEP/DIR接口
支持快速、慢速、混合比例,以及自适应衰减模式
低功耗休眠模式
过电流、热保护、短路保护和欠压保护等综合保护功能
支持-40℃到+125℃操作温度范围
SGM42630的优势
大电流输出能力,全温度范围2.8A输出,过流点在3.8A,是业内酷的2.8A单芯片步进电机驱动
业界相同规格产品,RDS(ON);相同条件下,发热,温升,实现业内电流温升设计
自适应的衰减模式可自动调整电机以实现电流调节性能,并且能够对电机变化和老化问题进行补偿
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