基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统
出处:h218 发布于:2007-04-09 09:31:41
历届全国电子设计竞赛的题目可以分为电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类和自动控制类,在2005年全国大学生电子设计竞赛中,悬挂物体控制系统就是一道典型的自动控制类赛题。本文着重介绍一种基于双单片机的悬挂物体沿板上标出的任意曲线运动的控制系统方案。 1系统设计要求和设计思路 | ||||||||
根据题目的要求,系统主要实现黑线和断点检测、悬挂物体运动控制等功能。为了说明系统可以实现任意曲线、任意方向的寻迹,以圆形轨迹作为寻迹对象。寻迹原理如图2所示。 2 系统方案设计 3 硬件设计 3.1 ATmega128L单片机系统 3.2红外线反射电路 3.3步进电机驱动电路 3.4输入与显示电路 3.5无线通信模块 该传输进行了两级误码校验。DO~D3是传输数据的低4位数据,D4~D6置O,D7为低4位数据的CRC检验。 4 软件设计
5 测试方法与结果 结语 |
参考文献:
[1]. ATmega128L datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/ATmega128L_144616.html.
[2]. LM567 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/LM567_451669.html.
[3]. nRF401 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/nRF401_521026.html.
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