从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确...
分类：工业电子 时间：2023-11-16 阅读：478
机器人导航系统的设计可能很复杂——它们需要软件算法、电子设备和机械组件。它们必须能够准确移动，并且需要传感器来收集周围环境的信息。设计过程还必须包括彻底的测试。...
为了处理不同的现实世界任务，机器人应该能够处理和操纵各种物体和材料，包括纸张。虽然机器人专家已经成功地提高了类人机器人或机器人抓手处理多种材料的能力，但折纸仍然...
分类：模拟技术 时间：2023-02-03 阅读：148
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色，机器人技术也不例外。如今，大多数电子设备都集成了在电压和电流水平方面具有不同功率要求的组件。这需要引入能够提供具有不同功率水平的多个输出电压的功率转...
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色，机器人技术也不例外。如今，大多数电子设备都集成了在电压和电流水平方面具有不同功率要求的组件。这需要引入能够提供具有不同功率水平的多个输出电压的功率转...
自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。尽管自主机器人技术相对较新，但已在工厂、仓库、城市和家庭等领域中广泛应用。例如，自主机器人可用于在仓库周围运输货物（如图 1 所示），或...
基于TMS320F2812芯片实现移动机器人的导航和控制系统的应用方案
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设...
基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ实现智能机器人控制系统的应用方案
近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及...
从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2021-04-08 阅读：1220 关键词：机器人嵌入式
机器人运动系统式一套高复杂性、高耦合性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制，本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式...
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计
1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到...
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时，人类友...
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到...
在网上找了很多的资料，做得都不是很全。上传的是我的电路，用的还是老牌芯片L293，主控芯片是51单片机。这个电路使用个光耦隔离，电机地和电源地隔离，还用了一个74HC04做...
随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之...
