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图1所示为单相的电压信号在谐波检测、补偿板上的变换电路。 由霍尔传感器转换得到的电压信号不能直接接入dsp的adc引脚。而要通过图1所示的电路,使进入adc的电压信号稳定可靠。其他通道的信号采集电路结构与图1的结构类似。 igbt驱动接口电路 由于igbt进行逆变涉及到对整流后高压的操作,因而对igbt进行驱动就必须设计其驱动接口电路。本设计使用日本三菱公司的pm25rsb120模块。对dsp芯片输出的pwm信号使用6n136进行隔离。通过光隔离作用,将pwm驱动信号和高压端隔离开来。 软件设计 f2812支持cpu级上的1个非屏蔽中断(nmi)和16个可屏蔽优先级中断请求(int1-int14,rtosint和dlogint)。外设级上的中断事件通过外设中断扩展模块(pie)来处理。f2812的pie模块支持96个中断,分成12组,每组都被反馈到cpu内核的12条中断线的一条上。pie向量表用来存储系统的各个中断服务子程序i
一次转换操作时间为80ns[4>,比f2407快得多。该系统采用一个电压传感器和两个电流传感器,通过检测逆变器前端的母线电压udc,经adc采样后可根据当前的开关状态计算逆变器输出电压的usα和usβ分量;同时,电机的两相电流由电流传感器检测后也经adc模块采样,再经过3/2变换,可求出电流分量isα和isβ,最后根据有关公式可算出磁链和转矩的大小。(5) jtag仿真接口用于系统的在线仿真和测试。4.3 逆变模块ipm 为了提高逆变电路的可靠性,系统采用日本三菱的ipm智能模块,型号为pm25rsb120,其内部有7只igbt,除用于三相桥臂外,另外一只可做泵升电压的旁路开关。ipm不仅将功率器件igbt和驱动电路集成在一起,而且对过流、过压、过热以及控制电压欠压等故障具有自动保护的功能,是一种故障率低、又可使装置小型化和轻量化的功率器件,还可以大大降低输出电压低次谐波的含量。当检测信号之一不正常时,dsp迅速将pwm输出端设为高阻,封锁脉冲输出,从而进行有效保护。 为避免dsp工作不正常时ipm的上下桥臂“直通”现象,在每对pwm信号先加互锁电路,然后到隔离驱动和电平转换再送ipm的控制端,