RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力;加上接收器具有高灵敏度，能检测低达200 mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。使用RS-485总线，一对双绞线就能实现多站联网，构成分布式系统，且设备简单、价格低廉，能进行长距离通信，因而得到了广泛的应用。由于在双绞线上的电平损耗，RS-485标准通信的传输距离是1 200 m，因此更远距离的应用中必须使用中继器。网络节点数与所选芯片驱动能力和接收器的输入阻抗有关。RS-485标准规定了总线负载为32个单位负载，若应用中总线负载大于32个单位负载则必须使用中继器。

　　1 RS-485中继器原理[12]

　　RS-485是半双工方式，两线双向传送差分信号,具有多点、双向通信能力，即允许多个发送器和接收器连接到同一条总线上，传输线上信号的传输方向不定。因此，识别和控制好传输线上的信号传递方向是设计RS-485中继器的关键。

　　RS-485标准规定：数据信号采用差分传输方式（differential driver mode），也称为“平衡传输”。它使用一对双绞线，将其中一根线定义为A，另一根线定义为B。

    通常情况下，RS485发送器A、B 之间的正电平在+2～+6 V，是一种逻辑状态；负电平在-6～-2 V，是另一种逻辑状态。在RS-485发送器件中，一般有一个“使能”控制信号，用于控制发送器与传输线的切断和连接。当“使能”端为低电平时，发送器输出处于高阻状态，称作“第三态”。它是有别于逻辑“1”与“0”的第三种状态。

　　对于RS-485接收器，也作出与发送器相对的规定，收、发端通过平衡双绞线将AA与BB 对应相连。当在接收端A、B 之间有大于+200 mV 的电平时，输出为正逻辑电平；小于-200 mV 时，输出为负逻辑电平。在接收器的接收平衡线上，电平范围通常为200 mV~6 V。

   RS-485 接收器同样定义逻辑1（正逻辑电平）为B＞A 的状态，逻辑0（负逻辑电平）为A>B 的状态，A、B 之间的压差不小于200 mV。在RS-485 接收器件中，一般也有一个“使能”控制信号，用于控制接收器与传输线的切断和连接。当“使能”端为高电平时，接收器与传输线切断，接收器输出为高电平；当 “使能”端为低电平时，接收器输出电平与总线信号的逻辑电平一致。

　　RS-485中继器原理图如图3所示。正常工作时主要有三个状态：空闲状态，数据从RS-485收发器U1边的总线往RS-485收发器U2边的总线传送(简称“数据右传状态”)，数据从RS-485收发器U2边的总线往RS-485收发器U1边的总线传送(简称“数据左传状态”)。

    （1）空闲状态

　　当中继器上电启动运行或总线上没有数据传送时，中继器工作在空闲状态。RS-485收发器U1、U2均为接收数据状态，U1、U2的EN1、EN2引脚均为低电平。

　　（2）数据右传状态

　　当RS-485收发器U1边检测到连接其A、B引脚总线上的差动信号有数据向右边传送时，它通过RS-485收发器U1的RO引脚以RS-232的方式逐位接收数据，并通过RS-485收发器U2的DI引脚以RS-232的方式逐位输出数据。传送顺序为先传一个低电平起始位，再传8位数据位，传1位高电平结束位，为一数据帧，此段时间U2的EN2引脚应为高电平。此后U2将一直输出高电平直到下一帧数据到来之前，U2的EN2引脚也应为低电平且处于接收状态。

　　（3）数据左传状态

　　数据左传状态的过程与数据右传状态一致，只是在一数据帧时间段内U2的EN2引脚应为高电平。

　　当总线上干扰较大时也有可能发生总线冲突，数据右传状态和数据左传状态同时发生。此时，总线上的信号是无效的，但总线冲突（总线双方同时活动）并不需要中继器来处理和解决，而是由通信协议来处理和防止的。要求总线冲突（或干扰）结束后，RS-485中继器的方向控制器总能自动恢复正常工作。

2  几种RS-485中继器[16]

　　现有的RS-485中继器通常采用三种方法来实现：①  采用RC充放电延时与RS触发器的配合来控制RS-485芯片的数据收发方向;②  采用单片机的定时器定时控制RS-485接口收发方向;③  采用单片机串口监视总线上的数据，通过查表当数据送给本中继器下的终端时才开启数据传输通道。

　　种方法的缺点是采用电阻、电容组成延时电路。由于电阻或电容本身的误差，运行一段时间后电子器件老化产生的误差以及温度的变化，都会影响延时的准确性，而且这种中继器要求两个字节之间的通信时间间隔必须大于一个字节数据的通信时间才能确保不丢失数据，因此降低了通信速率。