快速锁相环电路
出处:830814 发布于:2008-10-25 14:43:00
本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想,采用全通和全关的方法,对电机逆变桥进行控制。由于TC9242终稳速后,APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此,整个系统相当一个闭环反馈系统,先给定一个参考电压(2.5V),然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压(2.5V),以使系统锁相稳速,电路的具体实现框图如图1所示:
图1 电机快速锁相稳速原理框图
如图1所示,当电机转速低于锁定转速时,UP和UF均为2.5V,经10倍放大后,UAP和UAF均为+15V,经过比例缩小,控制电机全加速运转(此时PID几乎不起作用)。当电机转速大于锁定转速时,UP和UF均为-2.5V,经10倍放大后,UAP和UAF均为-15V,经过比例缩小后,控制电机全减速运转(此时PID几乎不起作用)。当电机接近转速时,PID调节开始起作用,通过反馈使APC和Arc稳定在2.5V左右,从而使电机转速稳定在锁定的转速,使电机快速高稳速运转。图2所示为具体的电路原理图。
图2 电机快速锁相稳速电路原理图
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