霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁铁、霍尔元件和电子电路等组成，如图1所示。它的 工作原理是永磁铁的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁器。当齿轮位于图1（a）所示位置 时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。当齿轮位于图1（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线 集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因此引起霍尔电压的变化， 霍尔元件将输出一个mV级的正弦波电压。该交流信号需经由电子电路转换成标准的脉冲电压。图2为霍尔轮 速传感器电子线路框图。

图1 霍尔轮速传感器磁路

图2 霍尔轮速传感器电子线路框图

　　由霍尔元件输出的mV级正弦电压，经放大器放大成V级电压信号，输人施密特触发器，由触发器将正弦波信 号转换成标准的脉冲信号再送至放大级放大后输出。各级波形如图3所示，电子线路原理如图4所示。其工作 电压为8～15V，负载电流为100mA，工作频率为20kHz，输出电压幅值7～14V。

　　霍尔式轮速传感器需输入12V电源电压，其输出信号电压在11．5～2V，即使车速下降至0也不改变。该传感 器响应频率可达20kHz，当用于ABS系统时，相当于车速1000km/h时所检测的信号频率。

            
图3 电子线路的各级波形　                                                       　图4 霍尔轮速传感器电子线路原理

　　霍尔轮速传感器，可用检测其输出电压信号来判断其工作好坏，方法如下：

　　①关闭点火开关；

　　②将车支起，使四个轮胎离地10em左右；

　　③拔下轮速传感器的导线连接器插头9并用导线将线束插头与轮速传感器插头的电源端子相连；

　　④将万用表（用交流电压挡）的两表笔分别搭接在轮速传感器的信号输出端子（注意＋、一极性），测量 传感器的输出电压；

　　⑤打开点火开关，用手转动车轮，万用表应显示交流电压在7～14V范围。

　　如果电压不在规定范围，则应检查传感器与齿圈之间的间隙9标准值为0.2～O.5mm，否则应进行调整。

图5  轮速传感器在ABS系统中的布置
　　1蓄电池；2点火开关；3右前轮速传感器；4 ABS警告灯；5－右后轮速传感器；6左后轮速传感器；7液压制 动总泵；8比例/旁通（P/B）阀；9执行器；
10－制动分泵；11一左前轮速传感器

　　下面主要介绍轮速传感器在ABS系统中应用及其安装方式等。

　　制动防抱死系统ABS以及ABS/TRAC（ASR）制动防滑控制系统中广泛应用着轮速传感器。轮速传感器在该系 统（ABS及ABS/TRAC）中检测出车轮速度，并将轮速信号输人电子控制装置，在汽车进行紧急制动和在易打 滑的路面上进行常规制动时，能迅速准确地检测出车轮的滑移量，通过电子控制装置分析、处理、调节制动 力，减小车轮的滑移率，确保汽车制动时的稳定性、制动可靠性和安全性。轮速传感器在ABS系统中的重要 作用显而易见。图5为轮速传感器在ABS系统中布置情况。图6轮速传感器在两轮驱动2WD和四轮驱动4WD汽车 上的布置情况。

　　图7为德国博世公司生产的轮速传感器在车上的安装及其结构情况；图8为该传感器不同极轴和不同的安装 方式；图9为日本丰田系列汽车轮速传感器在车上的安装及结构。

图6 轮速传感器在汽车上的布置
1－ABS执行器，2 ABS警告灯；3一传感器转子；4－ABS Eau；5一后轮速传感器；6诊断接口；7前轮速传感器；8、10一传感器转子（在传动轴上）；
9一控制继电器；11－减速度传感器

图7 博世轮速传感器
1、6、14、20-传感器转子；2、7轮速传感器；3转向节轴；4转向轴；5悬架构件；8轴；9、15-电缆10、16-永磁体；11、17-外壳；12、18-传感线圈；13、19－极轴

图8 博世轮速传感器不同极轴形状及共安装方式

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