电控系统部件输入与输出信号的种类，基本上可分为模拟信号和数字信号两种，其波形如图1所示。这些模拟信号和数字信号再细分，又可分为直流信号、交流信号、频率调制信号、脉宽调制信号和串行数据信号。

　　图1 模拟与数字信号波形

　　（1）直流信号波形

　　它是一种模拟信号，如图2所示。汽车上产生直流信号的传感器元件有发动机冷却液温度传感器、燃油温度传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、废气再循环压力传感器、叶片式和热线式空气流量传感器、真空开关和节气门开关、进气压力传感器等。

　　图2 直流信号波形

　　（2）交流信号波形

　　交流信号波形也是模拟信号，如图3所示。在汽车上产生交流信号的传感器和装置有车速传感器、轮速传感器、磁感应式曲轴位置与凸轮轴位置传感器、从模拟压力传感器信号得到的发动机真空平衡波形和爆震传感器。

　　图3 交流信号波形

　　（3）频率调制信号波形

　　汽车电控系统中产生可变频率信号的传感器和装置有数字式空气流量传感器、福特数字式进气压力传感器、光电式车速传感器、霍尔式车速传感器、光电式曲轴位置和凸轮轴位置传感器、霍尔式曲轴位置和凸轮轴位置传感器。频率调制信号波形如图4所示。

　　图4 频率调制信号波形

　　（4）脉宽调制信号波形

　　脉宽调制信号波形如图5所示。汽车电控系统中产生这种信号的电路和装置有初级点火线圈、电子点火正时电路，EGR控制、净化、涡轮增压和控制电磁阀、喷油器、怠速控制电机和怠速控制电磁阀。

　　图5 脉宽调制信号波形

　　（5）串行数据信号波形

　　串行数据信号波形如图6所示。串行数据由发动机控制电脑、车身控制电脑、ABS与ASR（TRAC）制动防滑控制系统和其他控制模块产生串行数据信号波形。

　　图6 串行数据信号波形
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