ABS电控系统元件安装位置如图所示。ABS液压控制单元N55安装在发动机室内右侧；ABS控制单元在液压单元N55上；摆动速率传感器6202和横向加速度传感器安装在仪表板下的转向柱旁；纵向加速度传感器6251在右侧A柱上与仪表板等高处；转向角度传感器安装在转向盘与转向开关之间的转向柱上；制动真空泵V192安装在副车架左侧；故障诊断接口安装在暖风／空调操纵单元下部的副仪表板内；车轮轮速传感器G44、G45、G46、G47安装在四个车轮上；报警灯K47、K118、K155安装在组合仪表内。

　　图 ABS电控系统元件安装位置图

　　1-ABS液压单元N55；2-ABS控制单元J104；3制动灯开关F；4-摆动速率传感器G202；5-横向加速度传感器6200；6-纵向加速度传感器G251；7-制动压力传感器G201；8-制动助力器；9-转向角度传感器G85，10-制动真空泵V192，11-自诊断接口；12-右前／左前车轮轮速传感器G45／G47；13、15-带轮速传感器转子的轮毂；14-右后／左后车轮轮速传感器G44／G46；12-ABS报警指示灯K47；17-制动系统报警灯K118；18稳定程序报警灯K155

　　（1）轮速传感器

　　①轮速传感器电阻检查。关闭点火开关，拔下传感器连接器，检查前后轮的轮速传感器端子电阻，应均为1.0～1 3kΩ。

　　②轮速传感器脉冲信号电压检查。检查时，应举升车辆，关闭点火开关，以1 r／s的转速转动车轮，前轮轮速传感器信号电压应低于65mV，后轮应不低于190mV。若检测结果不符合规定，则应更换轮速传感器。

　　（2）转向角度传感器

　　检查时9关闭点火开关，拔下G85的插头，拔下控制单元J104的插头T47，检查G85的端子T6a／4及T6a／1间导线。打开点火开关，检查G85端子T6a／5与T6a／1之间导线，其电压应为10. 0～14.5V。
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