目前，用于驱动程序开发的工具主要有Winper、微软的DDK和Compuware公司的DriverStudio等。

　　这里使用DriverStudio驱动程序开发工具进行开发，对于面向对象编程的软件开发，DriverStudio是一个良好的驱动开发工具，并且开发时间比较短。DriverStudio工具包中的DriverWorks提供了三个类：KDriver、KPnpDevice和KPnpLowerDevice，这三个类用于实现WDM驱动程序的框架结构。

　　WDM驱动程序实际上是一组子程序的组合，操作系统通过按步骤地调用这些程序来完成IRP要求的工作。如图所示是这些子程序的示意图。

　　图 WDM驱动程序的程序组

　　在这些子程序中，DriverEntry，AddDevice和一些Dispatch程序是驱动程序的必备部分。若驱动程序要对IRP进行排队，则它必须包括StartlO程序；若需要中断的驱动程序则必须具有OnInterrupt和DpcForLst程序；若驱动程序要进行DMA传输，则它要有AdaperControl程序。每个驱动程序的子程序选择都是建立在自己需要的功能基础之上的。

　　其中，KDriver类提供设备驱动程序的基本框架结构。它负责驱动程序的初始化，并负责将IRP分发到目标设备对象。由于KDriver是抽象类，因此必须创建一个KDriver的派生类，并重载DriverEntry例程，在DriverEntry例程中做一些初始化工作。每当Pnp子系统检测到驱动程序所负责的设备时，就调用AddDevice例程，UnLoad例程负责的清除工作。

　　对于KPnpDevice类，它是KDevice类的派生类，在驱动程序中只作为基类使用。它支持即插即用和电源管理，主要处理IRP MJ PNP和IRP－MJ－POWER请求包。

　　KPnpLowerDevice类提供了一个物理设备对象的模型，当驱动程序创建或初始化一个KPnpLowerDevice类实例的时候，它就将一个设各对象连向了一个物理设备对象。

　　除了用到以上类外，开发USB驱动程序还用到了DriverWorks提供的3个用于实现USB设备操作的类：KUsbLowerDevice、KUsblnterface和KUsbPipe类。

　　其中，KUsbLowerDevice实例代表端点0，允许USB驱动程序通过默认控制管道控制USB设备，如配置USB设备、传输各种控制和状态请求；KUsblnterface类的作用更多是结构上的而非功能上的，其成员函数几乎不与实际物理设备交互作用，驱动程序用这个类获取接口和管道信息；KUsbPipe类对应于管道，管道是主机和一个端点的信息连接，这个类用于初始化管道信息和管道操作控制。以下是部分驱动程序代码。

　　（1）设各驱动程序的DriverEntry和AddDevice例程
　　STATUS Asgccusb::DriverEntry(PUNTCODE_STRING Registrypath)  //驱程入口

　　（2）数据读写（Read和Write）例程

　　如果固件程序中对USB设备配置选择的是哪个端点读写数据，驱动程序中便使用相应的那个端点来读写数据。具体的代码如下：

　　关于写数据的例程和上述的读数据的例程相似，只要相应地把读函数换成写函数即可。