（1）直流有刷伺服电动机（BDC）

　　图1是直流有刷伺服电动机典型的结构图片。

　　图1 直流有刷伺服电动机典型的结构图片

　　从图1中可以看出，该类型电动机有如下基本特点：①定子永磁铁被固定在电动机本体上形成定子。②转子线圈和转子硅钢叠片被固定在电动机转轴上。③换相电刷被固定于电动机转轴端（同轴），换相电刷电极通过两根引线引出连接到电动机驱动器，电动机换相通过换相电刷的机械转动来实现。

　　（2）交流伺月艮电动机

　　交流伺服电动机的典型代表有两种：一种是交流无刷伺服电动机（BLDC），另一种是永磁正弦交流伺服电动机（PMSM），它们是目前贴片设备中常用的将电能转化为机械能的部件，其典型结构如图2所示，区别于直流有刷伺服电动机的是其转子（动子）和定子的结构与直流有刷伺服电动机相反，从图2中可以看出：①定子线圈和定子硅钢片被固定在电动机本体上。②转子永磁铁被固定在电动机转轴上，加上电动机轴两端的轴承构成转子。③由于线圈是在电动机本体上，所以无须换向电刷，取而代之的是装配在电动机轴端的电子辅助换向感应器。目前较通用的电子换向器主要由霍尔器件构成，通过霍尔感应器将电动机的相位角反馈给控制系统。

　　交流无刷伺服电动机（BLDC）和永磁正弦交流伺服电动机（PMSM）是有区别的，主要区别在于定子线圈绕线方式的不同，终的目的是要使交流无刷伺服电动机（BLDC）产生方波反电动势，而永磁正弦交流伺服电动机（PMSM）产生正弦波反电动势。

　　图2 BLDC或PMSM

　　目前很多电动机制造商还发展出了多种高效能组合交流伺服电动机，图3为某电动机制造商的其中的一种。

　　图3 高效能组合交流伺服电动机

　　这种电动机在保持较小体积的同时，能提供更高扭矩。

　　（3）VRM旋转电动机

　　图4是由VRM旋转电动机构成的环球仪器高速闪电头3D图和实物图。

　　图4 VRM旋转电动机

　　顾名思义，这是采用VRM结构的旋转电动机，其原理和特点与环球仪器的VRM直线电动机相似，这里不进行讨论。应用代表：环球仪器闪电头（Lighting Head）。

　　另外，随着贴片元件的进一步小型化，对贴片机X－Y运动机构的定位和速度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电动机再加上一套变换机构（滚珠丝杆加滑动导轨）组成的直线运动驱动装置，已经逐渐不能满足现代贴片控制系统的要求，因此，近年来主要的贴片设备制造商都在研究、发展和应用直线电动机，使直线电动机的应用越来越广。

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