德国iC-Haus GmbH公司日前针对数字马达控制，推出了快速12位编码器IC──iC-MH，这是针对极小空间磁性感测器应用的系统单芯片(SoC))解决方案，典型应用包括工业自动化及控制、机器人和汽车系统。

　　新元件结合了径向磁化永磁铁，在小型5mm x 5mm QFN28封装内整合了带讯号放大器和增益控制的霍尔感测器、两个增量(ABZ、12位元)和换向讯号( UVW)A/D转换器、六个整合RS-422线路驱动器及串列双向和单双向(SSI)介面。

　　iC-MH的主要功能包括：快速马达控制；位置控制或感应；速度控制；旋转角度测量；数字电位计；座标转换器或光编码器。

　　角度解析度可编程至高达4,096档/转。 8MHz的输出边缘速率可支援高达120000 RPM的马达速度。换向讯号UVW可用于驱动两极和四极马达。 ABZ和UVW输出是可配置的RS-422线路驱动器，可适应不同的线路长度、传输速度和单端模式或差动模式。

　　就资料传输而言，额外的双向或同步串列SSI介面也被整合在内。解析度、磁滞、边距、ABZ和UVW讯号的零位元以及旋转方向等可编程配置可通过串列介面进行设置。上述配置可编程至芯片非挥发OTP-ROM中。

　　自动增益控制可补偿因温度或磁距变化引起的霍尔讯号强度的变化。指定的20至100kA/m以外的磁场可产生用于诊断目的的错误讯号。 iC-MH可在-40至+125°C的环境温度范围内下工作，电源电压为+5V(±10%)。