驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式Linux不能够象桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod 加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

　　下面以uClinux为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序teST.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

　　改动test.c源带代码

　　步，将原来的：

　　#include <linux/MODULE.h>

　　#include <linux/versiON.h>

　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

　　改动为：

　　#ifdef MODULE

　　#include <linux/module.h>

　　#include <linux/version.h>

　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

　　#else

　　#define MOD_INC_USE_COUNT

　　#define MOD_DEC_USE_COUNT

　　#endif

　　第二步，新建函数int init_test(void):

　　将设备注册写在此处：result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

　　将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：

　　#ifdef CONFIG_TESTDRIVE

　　init_test();

　　#endif

　　在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

　　ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

　　L_OBJS+=test.o

　　Endif

　　在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：

　　bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

　　运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support fortestdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；makelinux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin

　　在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：mknod test c 254 0

　　并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。

　　到这里，在uClinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19 烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。