用数字控制优化MEMS陀螺仪的性能

出处:nhwsly 发布于:2010-05-24 17:05:55

  ADIS16060是一种14位数字MEMS陀螺仪,采用串行外设接口(SPI),使数据通信和通道选择变得极其便利。这种陀螺仪的测量范围为/秒,带宽为1kHz。借助几种外部元件,ADIS16060可为整个测量范围和带宽提供数字控制能力。为发提供这种功能,需要将两种通常相互独立的功能整合起来:外部测量范围和带宽控制以及数字通道选择。

  外部范围和带宽控制

  通过RATE和FILT两个引脚,可以访问陀螺仪模拟信号链中的一个重要放大器级。通过在这些引脚上使用外部元件,可实现范围扩展和带宽修正。降低方节点的有效电阻(见等式1和等式2)可降低放大器增益,并增加MEMS传感器内核的测量范围。这种配置下,多可将原来±50°/秒的测量范围扩大4倍。用户在该节点上使用一枚外部电容(见等式3),以根据需要对带宽/噪声进行优化取舍。

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关键词:用数字控制优化MEMS陀螺仪的性能ADIS16060陀螺仪

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