摘 要：本文在分析PIZ控制技术的基础上，针对电梯控制技术在国内外的应用现状，结合PLC技术在电梯上的应用，提出了一种基于PLC的智能电梯控制系统的具体应用方法。

　　前言

　　电梯是一种大型机电产品，作为一种现代的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一，它必须具有高度的安全性与科学性，因此它的控制系统就受到了广泛的关注。

　　早期的国产电梯控制系统中，电梯信号的逻辑控制一般是由继电器电路来实现的。继电器控制系统故障率高，降低了电梯的运行可靠性与安全性。传统的继电器控制方式已经被计算机控制方式所代替，其控制方式有：单片机控制、单板机控制、单微机控制、多微机控制以及可编程序控制器(PLC)控制等多种方式。其中单片机控制具有成本低，通用性强等优点，但它不适于较复杂的控制算法和故障诊断等要求；微机控制的配件使系统设计和调试更加复杂，它必须具有相应的大型开发系统，这无疑会增加电梯的成本，因此对于一个小型的智能电梯控制系统利用PIC进行控制将是一个的选择。本文主要以交流电梯的控制系统为例，结合PIc控制技术的发展特点，提出了一套智能电梯控制系统的应用设计方案。

　　1 智能电梯PLC控制系统的基本控制原理

　　智能电梯利用推理和模糊逻辑，以确定适合于电梯运行情况的规则，并对选定的规则作进一步的处理，以确定的电梯运行程序。同时，即刻向乘客通报该梯信息，从顾客的生理及心理的条件和要求来满足高效率的运输需求。智能电梯的控制从性质上可分为两个方面：一一是电梯拖动系统的控制，它是以速度给定曲线为依据，利用模拟或数字控制装置，根据曳引电动机的不同调速方式构成闭环或开环的速度控制系统；另一个是电梯的逻辑控制，是对电梯的空间距离、位置、时间、起、停等关系进行综合处理，决定着电梯的自动化程度。

　　电梯的PLC控制系统主要由信号控制和拖动控制两大系统组成，见图1。系统的是PLC主机，操纵盘、呼梯盒、井道及安全保护等装置的信号与PLC的输入模块相连，ClU：通过周期扫描将信号输入，运行固化在存储器的控制程序，运算结果通过PLC的输出接口模块向指层器及召唤指示灯等发出显示信号以及向主拖动和门机控制系统发出控制信号。

　　2 典型子系统应用举例

　　2．1 电梯信号控制系统的PIc应用

　　电梯信号控制基本由Pig；程序实现。绝大部分继电器被PIc取代。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择(如自动、检修、消防运行等)、运行控制、内指令、外召唤、安全保护、井道信息或旋转编码器光电脉冲、开关 门及限位信号、门区或平层信号等；输出控制信号有：楼层显示、呼梯及选层显示、方向指示、到站钟、开关门控制、拖动控制信号等。例如电梯在运行时需要进行上 、下运行的改变，需要进行相序更正。当相序发生改变时，三相异步 电动机就会反转。如原先为上行状态，相序改变后，应切断上

　　行继电器 YIO，接通下行继 电器 Yll；如原来为下行状态，相序改变后，应切断下行继电器 Yll，接通上行继电器 YIO。见图 2，其中 M38为上行 中间状态继电器，M39为下行中间状态继 电器，X43为相序更正信号。

图 2 相序 更正梯形图

　　2．2 交流电梯拖动系统的HC应用

　　交流电梯 PLC拖动系统主 电路及调速装置与继电器控制系统的不同，主要是拖动系统的工作状态及部分反映信号送入 PIC，由PLC向拖动系统发出速度指令切换、起动、运行、换速、平层等控制信号。图 3为半闭环交流调速电梯PLC控制原理图。PLC对电梯的运行方向控制、检修运行及快车运行控制。PLC发出换速信号使主拖动电路由快车运行切换到减速制动状态，同时换速信号输入调速器。由设定好的减速运行曲线通过速度调节器控制制动电流，通过速度或位置检测进行闭环控制，当达到零速时由调速器向F'LC发出信号，PLC控制抱闸停车。

图 3 PLC控制系统原理图

　　3 结论

　　总之，PLC是一种完备的通用控制设备，它能控制开关量、模拟量，具有可靠性高、抗干扰能力强的优点，并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和运算、算术等功能；可以取代以继电器为主的各种控制设备，在工业控制领域的应用将越来越广泛。