ADIS16135 iSensor®是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。

　　这款传感器系统实现了业界的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供?40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16135都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。

　　ADIS16135采用2048 SPS的采样数据速率，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以权衡噪声和带宽关系。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。

　　36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，可与印刷电路板或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为-40°C至+105°C。

　　ADIS16135 功能框图

　　特性

　　●数字陀螺仪系统，±300°/秒测量范围

　　●运动中的偏置稳定度：6°/小时

　　●至11°/小时（温度范围：?40°C至+85°C）

　　●自治工作和数据收集

　　●无需外部配置命令

　　●启动时间：181 ms；休眠模式恢复时间：5 ms

　　●工厂校准灵敏度和偏置

　　●校准温度范围：-40°C至+85°C

　　●一个SPI兼容型串行外设接口

　　●宽带宽：335 Hz

　　●嵌入式温度传感器

　　●可编程工作与控制

　　●自动和手动偏置校正控制

　　●数字滤波器：Bartlett FIR，均值/抽取

　　●内部采样速率：可达2048 SPS

　　●数字I/O：数据就绪、报警指示、通用

　　应用

　　●精密仪器

　　●平台稳定与控制

　　●工业机车导航

　　●井下仪器

　　●机器人技术

数据资料：