摘 要:介绍μ C/OS-II 操作系统的特点和移植条件;讨论C8051F 系列单片机的特点和应用;选择C8051F120 单片机作为移植目标,阐述了μ C/OS-II 操作系统的具体移植过程。

　　1 引言

　　实时操作系统μ C/OS-II 是一种源代码公开、可移植、可固化、微小内核的嵌入式操作系统。它具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能良好和可扩展性等特点。μ C/OS-II 非常适合应用在一些小型的嵌入式产品应用场合, 在家用电器, 机器人, 医疗设备, 工业控制, 航空器等领域有着广泛的应用。

　　目前在我国的工业控制领域中, 8 位单片机依然有着广泛的应用, 占据着非常重要的位置。而作为高性能,集成度高,运行速度快的C8051F 系列单片机也越来越受到广泛的关注, 并不断的应用于各种场合。同时,将μ C/OS-II 操作系统移植到C8051F 系列单片机上,以其两者的完美结合实现更高性能要求的应用环境中就显得很有必要。

　　2 μ C/OS-II 的移植条件

　　μ C/OS-II 操作系统的大部分源代码都是用C 语言书写的,但仍需使用C 语言和汇编语言来完成一些和处理器相关的操作, 例如读写处理器, 寄存器时只能使用汇编语言来实现。因此,μ C/OS-II 操作系统的移植在目标处理器上, 需要从硬件和软件两方面来考虑。

　　硬件方面, 目标处理器需满足以下条件:

　　Ⅰ 处理器的C 编译器能产生可重入代码;

　　Ⅱ 用C 语言可以开, 关中断;

　　Ⅲ 处理器支持中断,并且能够产生定时中断(通常在l0~1000 Hz 之间);

　　Ⅳ 处理器能够支持容纳一定量数据的硬件堆栈;

　　Ⅴ 处理器有将堆栈指针和其它寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。

　　软件方面, 主要关注的是一些与处理器相关的代码移植,其分布在 OS-CPU.H,OS-CPU-C.C 和OSCPU-A.ASM 这3 个不同的文件中。

　　3 C8051F120 单片机介绍

　　C8051F 系列单片机是由silabs 公司推出的,完全集成的混合信号片上系统芯片, 同时在结构上具有与8051 兼容的CIP-51 内核,而指令的读写速度上相对于8051 却有着显着的提高, 能满足更高速率要求的工业实时环境中。

　　C8051F120 属于C8051F 系列中的高端产品,具有C8051F 系列单片机一般特性;同时由于其SFR 较多而采用分页模式, 相对来说具有一定的特殊性。因此这里选择此款单片机作为系统移植的对象。C8051F120 具有以下特点:

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