目前，应用Zigbee无线传感网络平台研发生产了极具先进性的矿井安全监测系统，该系统结合矿井安全生产企业的技术要求和安全标准进行设计，为企业提供了信息共享集成，信息可视化分析、业务智能应用服务，可以大大提高工矿企业的信息应用能力、生产管理能力、工作效率和安全生产能力，可以完全满足矿井安全监控及自动化管理的要求。在矿领域以雄厚的技术力量为后盾，以工矿企业的需求为基础，以一流的高、新、尖技术为，以矿井安全生产为已任，为工矿企业人身、财产提供安全保障，为各级领导提供更加快捷，有效的管理手段，为国家矿山安全事业的可持续发展贡献力量。

　　建立定位网络：

　　ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。

　　1.根据现场实际需要，沿坑道每隔200米距离，工作面距离则可降低为50米在坑道适当位置（例如顶部）设置一个Zigbee网络模块，同时在其他需要定位和网络连接的地方，也安置相应的Zigbee网络模块；为了避免井下环境对无线信号的干扰，所有无线网络模块使用的都是抗干扰的直序扩频通信方式，而且，每个模块都有接收信号强弱指示功能（RSSI）

　　2.所安置的网络模块将自动组成一个Zigbee通信网络，在布置网络模块的位置时，注意应使每个模块至少可与两个以上的模块进行通信，即避免"单线通信联系",以保证Zigbee 网络通信的可靠性。这个通信网络实际就是一个定位网络，每一个网络节点就是一个定位点，只不过比起使用RFID来定位的方法，我们的网络节点还可通过读取移动目标的信号强度，来确定移动目标的位置信息。另外，Zigbee网络节点体积要小得多，而且网络节点之间的通信，不一定要使用额外的光纤或通信电缆来进行连接。

　　移动目标的无线身份卡模块：

　　1.每一个需要定位的移动目标（例如矿工），都需要随身携带一个无线身份卡模块，或固定在安全帽上的一个纽扣电池驱动的全封闭的模块约大小，每个模块的发射功率小于1/1000瓦。 建议使用我们的简化了功能的SC8836A,或低成本的SC8836A模块。

　　2.为了增加电池使用寿命，无线身份模块每隔5 -- 30 秒发射一个身份码信号。为了避免井下环境对无线信号的干扰，所有无线身份卡模块使用的都是抗干扰的直序扩频通信方式；同时，在紧急情况时，还可以通过卡上的按钮，随时发出紧急求救信息。

　　3.该无线身份模块还可与瓦斯探测等传感器相连，这样，不仅可以根据需要，机动灵活的在不同位置采集各种安全生产所需的信息，同时自动地将采集点的位置信息和相关信息传给监控中心。这种瓦斯采集点可以安放在采掘面的某个固定位置，并随采掘面的移动而移动，也可让瓦斯安检人员随设携带，十分方便。当瓦斯浓度超标时，该无线模块可以立即通过Zigbee网络，将浓度信息，位置信息和报警信号传往监控中心，必要时，将同时启动其它联动的应急设备；

　　4.调整无线定位身份卡模块的发射功率，使其至少能够与一个定位节点模块通信。

　　移动目标位置的确定：

　　1.当只有一个定位节点收到某个移动身份卡的信号时，这个定位点的位置就是这个移动目标的位置；

　　2.当有两个定位节点同时收到某个移动身份卡的信号时，这两个定位点之间的中间位置，就是该移动目标的位置；

　　3.当利用信号强度改进定位时，某个定位节点接收到的某个移动身份卡的信号强弱，还可用来决定该移动目标距离这个定位节点远近，信号越强，则离开这个定位节点越近，信号强度与到该定位点距离的函数关系，移动目标必定位于这两个定位节点之间的某处，其具体的位置，可以利用这两个定位点所接收到的该移动目标信号强度的具体值，通过简单计算和现场实测校正来得到。

　　值得注意的是，在环境较为复杂的地方，特别是定位区域并非线状的地方，例如某些作业面，我们需要通过增加定位节点数量的方法来提高定位。