式编码器的定位优势应用
出处:dmz 发布于:2011-08-25 09:23:58
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过A,B两相的相位先后判定方向,以计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。另外,增量值编码器很怕干扰,因为干扰而丢失脉冲,零点就不对了,又要重新去找零点。
这样的情况对有些工控自动化项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),或经常去找零点,于是就有了编码器的出现。
编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器无需开机找零,抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。另外,编码器无需判定方向、累计计数,可直接读数,其响应也较增量的快。
关于编码器的价格,很多人以为会很高,其实,在同等刻线的情况下,编码器并不比增量的贵!现在工业化规模生产后,价格已经大幅度下来了,好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位(8192)线的编码器价格并没差多少了。另外,编码器可以直接输出位置,无需计数模块及繁复的屏蔽抗干扰工作量,加上读数的可靠性不同而造成的效果不同,编码器的综合应用成本比增量值编码器是减少的。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控自动化的定位系统中。
下一篇:工业以太网的优势及发展动向
版权与免责声明
凡本网注明“出处:维库电子市场网”的所有作品,版权均属于维库电子市场网,转载请必须注明维库电子市场网,https://www.dzsc.com,违反者本网将追究相关法律责任。
本网转载并注明自其它出处的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品出处,并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
- plc是什么工作原理和结构组成2024/4/25 17:27:54
- 直流电机工作原理与控制电路解析2024/4/25 17:21:49
- TI - MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能2024/4/24 15:56:54
- 三相电机:类型和工作原理2024/4/22 16:56:46
- 直流发电机组件2024/4/15 17:35:29
- 英特尔数据存储如何操作和实现
- 什么是微动开关_微动开关有什么用_微动开关使用方法
- VCC,VDD,VEE,VSS在电源原理图中有什么区别?
- 低压配电系统设计规范_低压配电系统设计注意事项
- xEV 主逆变器电源模块中第四代 SiC MOSFET 的短路测试
- 光耦详细应用教程
- 定义绝缘耐久性评估的电压脉冲测试要求
- 采用沟槽MOS结构,使存在权衡关系的VF和IR相比以往产品得到显著改善 ROHM推出实现业界超快trr的100V耐压SBD“YQ系列”
- NOVOSENSE - 纳芯微推出车规级温湿度传感器NSHT30-Q1,助力汽车智能化发展
- Keysight - EV 电池设计创新:扩大续航里程、延长电池寿命