一、概述

　　重车铁牛和推车器是钢铁烧结厂“C”型翻车机卸车线的重要设备之一，承担着将机车牵引来的重车（载满煤或矿原料的多节货车）并推送到翻车机内的重要任务，终再由翻车机将重车中装载的物料卸掉。就重车铁牛和推车器而言其工艺流程包括出槽、接车、牵车、进槽、推车、推车复位、等多个环节。

　　汇川MD系列变频器是高性能、多功能变频器的杰出代表；控制方式：无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象：速度控制与转矩控制两种。频率源组合：有丰富的频率源叠加和切换方式，适合用同步控制。PID算法：先进的PID算法，响应快速且适应性强。十六段速度控制、摆频控制广泛应用在拉丝、线缆、纺织、化纤、电梯、印刷包装机械、健身机械、机床等行业。

　　二、 系统简图

　　三、改造前缺陷

　　1）原系统由绕线式电机转子串电阻分级启动，存在较大机械和电气冲击严重威胁着铁牛钢绳等机械部件和电机的使用寿命；

　　2）原系统人工手动操作量大，工作效率低；

　　3）原系统绕线电机控制设备体积庞大复杂不便维护；

　　4）原控制系统接点多故障频繁维修量大给连续生产造成不便；

　　5）原系统串阻消耗电能造成较多能量浪费；

　　四、改造后优势

　　■减少了设备启动对电网的冲击；

　　■利用限位等信号大大降低了人工操作量；

　　■汇川MD系列矢量型变频器快速的动态反映和良好的力矩特性及较高的稳速使得重车铁牛在接车，达到一般变频器所无法企及和无法实现的功能；

　　■节省了电气控制设备体积；

　　■提高了设备操作安全性，变频器对电机的各种保护以及对系统操作人员的保护；

　　■汇川MD系列的多加减速时间功能很好的满足了接车和牵引等环节快速性和安全性的矛盾，避免了串阻能量浪费现象。