继电器可以使用一组控制信号来控制一组或多组电器接点开关，通常应用在自动控制电路中。继电器实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护及电路转换等作用。

　　根据驱动方式，继电器主要有电磁继电器、固态继电器及干簧管继电器等几大类型。

　　1 电磁继电器

　　电磁继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、通信、自动控制、机电一体化等电力电子设备中，是重要的控制元件之一。电磁继电器输人部分以直流电压驱动，一般规格有5V、9V、12V、24V等；输出部分接负载与交流电源。常见电磁继电器的外形及结构如图1所示。

（a）外形

图1 常见电磁继电器的外形及结构

　　2 固态继电器

　　固态继电器简称SSR，是一种由固态半导体器件组成的新型无触点的电子开关器件。固态继电器是一种两个接线端为输人端、另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输人、输出的电隔离。其输入端仅要求很小的控制电流，驱动功率小，能用TTL、CM0S等集成电路直接驱动，其输出回路采用较大功率晶体管或双向晶闸管的开关特性来接通或断开负载，达到无触头、无火花的接通或断开电路的目的。

　　固态继电器按使用场合不同可分为直流型（DC － SSR）和交流型（AC － SSR）两种，它们只能分别作直流开关和交流开关而不能混用。由于其内电路较复杂，所以暂不做详细介绍。

　　固态继电器，按开关形式可分为常开型和常闭型；按隔离形式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为多。常见固态继电器外形如图2（a）所示，其图形符号如图2（b）所示。

图2 常见固态继电器外形其图形符号

　　3 干簧管继电器

　　干式舌簧开关管简称干簧管，它是把两片既导磁又导电的材料做成的簧片平行地封入充入惰性气体（如氮气、氦气等）的玻璃管中组成的开关元件。两簧片的端部重叠并留有一定间隙以构成接点。干簧管的结构外形和图形符号如图3所示。

图3 干簧管的结构外形和图形符号

　　干簧管继电器是由干簧管和绕在其外部的电磁线圈等构成的，如图4所示。当线圈通电后（或磁铁靠近干簧管）形成磁场时，干簧管内部的簧片将被磁化，开关触点会感应出磁性相反的磁极。当磁力大于簧片的弹力时，开关触点接通；当磁力减小至一定值或消失时，簧片自动复位，开关触点断开。

图4 干簧管继电器