2011年2月讯--世界上的硬件辅助调试工具生产厂商劳特巴赫公司，面向德州仪器（Texas Instrument）的16位MSP430微控制器系列推出了一款高性能的调试仿真头。下图就是基于MSP430的调试仿真头。

    MSP430（Mixed Signal Processor一种16位超低功耗的混合信号处理器）目前由劳特巴赫的TRACE32 PowerDebug通过Spy-Bi-Wire和4-Wire JTAG（联合测试工作组Joint Test Action Group的简称，是在名为标准测试访问端口和边界扫描结构的IEEE的标准1149.1的常用名称）接口提供支持。

    MSP430 闪存器件只需一个开发工具。它可完全访问实时的系统内调试、多个硬件断点、跟踪功能、时钟控制以及通常只有在高端开发系统中才具有的其它调试功能。

    调试仿真头还可识别多数常用的实时操作系统。所谓实时操作系统（Real Time Operating System，简称RTOS，多任务操作系统），它是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。它使用专门的算法来计划和保证任务的期限。RTOS 的主要特性包括任务切换的延迟以及它可以处理的任务数量。第三方 RTOS 与 MSP430 兼容，可减少支持 RTOS 所需的内存资源，这使它们成为嵌入式解决方案的理想选择。其主要特点是提供及时响应和高可靠性。还集成了适用于包括片内Flash的通Flash编程工具。所有TRACE32 PowerTools均符合RoHS（关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质）指令。

    这些工具可通过USB 2.0和以太网10/100/1000连接到任何Windows或Linux主机。其中的TRACE 32调试工具是一个开放式、模块化、易于升级的开发系统，整个工具链包含PowerDebug、PowerTrace、PowerIntegrator和PowerProbe几类产品，支持绝大部分芯片结构。因目前C、C++、C#还有Java编程语言使用比较普遍，所以它们是适用于C和C++语言、程序流跟踪、运行时统计以及用于内部闪存的编程工具的高效、用户友好的HLL调试器。

    这一新增支持工具――调试仿真头为德州仪器的MSP430系列提供了成熟可靠的高端调试解决方，包括了对技术文档、培训、工具和软件在内的功能强大的设计支持。通过创新型的产品、先进的软件技术以及可兼容的集成系统解决方案，将独特的实用硅技术、软件以及支持技术整合在一起，可在智能电网基础设施建设、实用计量以及家庭和公共建筑自动化系统中得到充分应用。