在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post-PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。所谓嵌入式系统，是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。Windows CE.net是微软公司推出的32位嵌入式操作系统，具备多任务、实时性、模块化及可伸缩性、强大的通信能力以及图形界面友好等优点。将操作系统和相应硬件设备连接起来，需要通过编写设备驱动程序。下面介绍一个串口驱动编写实例。

 

　　[代码步骤：Code Steps]

　　.初始化

　　.定义支持的串口通道数

　　.初始化驱动的设备描述

　　.写你的设备初始化代码

　　.写入口程序（entry point routines）

　　.写ISRs（中断服务程序）来管理设备

　　.使用模板 wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c

　　注意：串口驱动在VxWorks系统开始的代码里初始化

　　[设备描述：The Device Descriptor]

　　.XX_DRV结构每个通道有一个XX_CHAN

　　.每个XX_CHAN指向SIO_DRV_FUNCS

　　.SIO_DRV_FUNCS引诱驱动的入口（entry point）

　　.XX_DRV是xxDrv使用的中心数据结构

　　.xx_CHAN包括：

　　.xxDrv需要的通道特定信息

　　.指向驱动SIO_DRV_FUNCS结构的指针

　　.例：

　　/* device and channel structures */

　　typedef struct

　　{

　　/* must be first */

　　SIO_CHAN sio; /* standard SIO_CHAN element */

　　/* callbacks */

　　STATUS （*getTxChar） （）；

　　STATUS （*putRcvChar） （）；

　　void * getTxArg;

　　void * putRcvArg;

　　/* register addresses */

　　volatile char * cr; /* channel control register */

　　volatile char * dr; /* channel data register */

　　volatile char * sr; /* channel status register */

　　volatile char * ms; /* channel modem status register */

　　volatile char * mc; /* channel modem control register */

　　volatile short * br; /* channel baud coNStant register */

　　/* misc */

　　int mode; /* current mode （interrupt or poll） */

　　int baudFreq; /* input clock frequency */

　　int options; /* Hardware options */

　　} TEMPLATE_CHAN;

　　typedef struct

　　{

　　TEMPLATE_CHAN portA; /* DUSRAT has two channels */

　　TEMPLATE_CHAN portB;

　　volatile char * masterCr; /* master control register */

　　} TEMPLATE_DUSART;

　　[SIO_CHAN结构]

　　.对一般字符驱动，一个指向DEV_FDR的指针被用来在驱动和I/O system 之间通讯

　　.对一个串口驱动，一个指向SIO_CHAN的指针用来在驱动和高层协议之间通讯

　　在 wind/target/h/sioLib.h;里，SIO_CHAN如下定义：

　　typedef struct sio_chan/* a serial channel */

　　{

　　SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs;

　　/* device data */

　　} SIO_CHAN;

　　.由于高层协议不知道驱动的XX_CHAN结构，SIO_CHAN被用来允许一个精心定义的数据类型在协议间交换数据

　　.ttyDrv通过SIO_DRV_FUNCS里的入口向xxDrv发送信息，而xxDrv通过回调向ttyDrv发送信息

　　[入口：Entry Points]

　　xxCallBackInstall（） 安装到高层协议的入口（I/O system,target agent（目标代理），等等）

　　xxPollOutPut（） 轮巡模式输出

　　xxPollInput（） 轮巡模式输入

　　xxIoctl（） 支持设备特定的ioctl命令

　　xxTxStaartup（） 初始化一个传输循环（transmit cycle）

　　[驱动回调安装程序]

　　int xxCallbackInstall（pSsioChan,callbackType,callback,callbbackArg）

　　pSioChan 指向SIO_CHAN的指针

　　callbackType SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR 或 SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR

　　callback 指向回调程序的指针

　　callbackArg 回调的参数

　　.初始化SIO_CHAN结构里的特定成员

　　.返回OK 或 ENOSYS（当callbackType不是上两种中的一种）

　　/********************************************************************************

　　templateCallbackInstall - install ISR callbacks to get/put chars

　　This driver allows interrupt callbacks for transmitting characters

　　and receiving characters. In general, drivers may support other

　　types of callbacks too.

　　*

　　* RETURNS: OK on success, or ENOSYS for an unsupported callback type.*/

　　LOCAL int templateCallbackInstall

　　（

　　SIO_CHAN * pSioChan, /* channel */

　　int callbackType, /* type of callback */

　　STATUS （*callback）（）， /* callback */

　　void * callbackArg /* parameter to callback */

　　）

　　{

　　TEMPLATE_CHAN * pChan = （TEMPLATE_CHAN *）pSioChan;

　　switch （callbackType）

　　{

　　case SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR:

　　pChan->getTxChar = callback;

　　pChan->getTxArg = callbackArg;

　　return （OK）；

　　case SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR:

　　pChan->putRcvChar = callback;

　　pChan->putRcvArg = callbackArg;

　　return （OK）；

　　default:

　　return （ENOSYS）；

　　}

　　}

　　[驱动初始化]

　　.参数是没一个指向XX_DRV的指针

　　.初始化XX_CHAN

　　.带你的程序的SIO_DRV_FUNCS

　　.傀儡回调

　　.所有设备特定

　　.重启芯片

　　/* local variables */

　　LOCAL SIO_DRV_FUNCS templateSioDrvFuncs =

　　{

　　templateIoctl,

　　templateTxStartup,

　　templateCallbackInstall,

　　templatePollInput,

　　templatePollOutput

　　};

　　void templateDevInit

　　（

　　TEMPLATE_DUSART * pDusart

　　）

　　{

　　/* initialize each channel"s driver function pointers */

　　pDusart->portA.sio.pDrvFuncs = &templateSioDrvFuncs;

　　pDusart->portB.sio.pDrvFuncs = &templateSioDrvFuncs;

　　/* install dummy driver callbacks */

　　pDusart->portA.getTxChar = dummyCallback;

　　pDusart->portA.putRcvChar = dummyCallback;

　　pDusart->portB.getTxChar = dummyCallback;

　　pDusart->portB.putRcvChar = dummyCallback;

　　/* reset the chip */

　　TEMPLATE_REG_WRITE（pDusart, masterCr,

　　TEMPLATE_RESET_CHIP）；

　　/* setting polled mode is one way to make the device quiet */

　　templateIoctl （（SIO_CHAN *）&pDusart->portA, SIO_MODE_SET,

　　（void *）SIO_MODE_POLL）；

　　templateIoctl （（SIO_CHAN *）&pDusart->portB, SIO_MODE_SET,

　　（void *）SIO_MODE_POLL）；

　　}

　　/*******************************************************************************

　　*

　　* dummyCallback - dummy callback routine

　　*

　　* RETURNS: ERROR.

　　*/

　　LOCAL STATUS dummyCallback （void）

　　{

　　return （ERROR）；

　　}