人工智能的飞速发展，需要强大的算力作为支撑，这背后NIVIDIA可谓是当之无愧的功臣。NIVIDIA先进的GPU技术和优异的软件生态，使其在竞争中脱颖而出，成为市场霸主。目前人工智能在图像处理及语音识别领域的研究取得了很好的发展，在手机和安防领域也有很多产品落地。在落地过程中，依然会面临设备算力的问题，而移动端GPU则自然而然的进入了人们的视野。
　　移动端GPU厂商的发展史
　　在移动端GPU市场中，没有形成一家独大的竞争格局。目前主要的移动端GPU厂商有高通，arm和imaginaton。高通的adreno来自ATI的imageon，ATI早被AMD收购，后来高通收购了AMD的移动设备资产，取得了AMD的矢量绘图与3D绘图技术和相关知识产权。后来高通结合AMD的手机图形技术发展为自家的Adreno图形处理器。另一家移动计算的巨头ARM，ARM在移动CPU的市场地位可谓遥不可及，但是在GPU领域，它确是诸多厂商中的一家，他的GPU业务也并非一开始就拥有，而是后来组建的。其GPU技术来自一家名为Falanx的公司，这家公司是早起从挪威大学脱离出来的一个名为mali的研究小组的成员组建的，早定位于PC领域，失利后转向SoC GPU设计。随着SoC市场的不断壮大，以及移动计算的发展，ARM收购了Falanx，组建了自己的GPU事业部。一家，Imagination Technologies，这是一家专注于GPU技术的公司，早在桌面级GPU的竞争中失利，后来转战移动端，Intel,三星，苹果，联发科，展讯曾经都是他的客户，一度被认为是的移动GPU厂商。这家公司可谓命运多舛，曾经作为苹果的供应商，由于iphone的每代产品在图形性能方面都比arm公版的Mali GPU有优势，一度让Imagination风光无二，但是随着苹果宣布自研GPU，Imagination的股票出现了断崖式下跌，公司濒临破产。后来将其业务进行拆分，MIPS业务出售给Tallwood MIPS,而GPU业务则出售给中国背景的私募基金Canyon Bridge。这一收购也填补了国内在GPU领域的空白。
　　在市场占有率方面，由于ARM以及高通的捆绑销售，Imagination并无优势，但是鉴于在物联网以及人工智能领域，目前三家都还没有建立起强大的生态，因此未来谁能称雄并未可知。
　　在技术方面三家GPU厂商架构差异比较明显，而且对外披露都比较少，相比较来说Imagination发面对于技术方面会开放一些。
　　Imagination的GPU Rogue架构浅析
　　在关于GPU的宣传中很容易看到一个词core，而且高端GPU也都是成千上万的core。其实宣传中的core并非CPU上“核”的概念。而真正意义上的，应该是AMD GCN架构中的Compute Unit, NVIDIA Maxwell架构中的SMM以及PowerVR Rogue架构中的USC等。对应于编程语言，应该是OpenCL中的Compute Unit（简称CU）。而宣传中所谓的core，则是OpenCL中的ProcessElement（简称PE）。
　　目前GPU采用的是多层级的线程技术，硬件结构和软件概念的对照如下图所示：从硬件结构看，首先是GPU设备，叫做device；一个GPU包含多个CU，而每个CU又包含多个计算通道。从OpenCL的软件架构看，每个NDRange对应一个GPU设备，其包含多个work-group，而每个work-group必须在一个CU上执行，也就是说，每个CU可以执行多个work-group，但是每个work-group不可以拆分到多个CU上去执行；每个work-group包含多个work-item,一个计算通道执行一个work-item。

　　简单介绍一下计算通道，SIMD叫做单指令多数据流（Single instruction MultipleData），目前所有的GPU都术语SIMD，一般都是16路或者32路SIMD。
　　关于线程的调度，首先介绍一个概念，AMD的wavefront或者NIVIDIA的warp，这是指线程调度的单位，也就是说，在GPU中每次执行一个warp，一般一个warp包含32个线程；对于AMD显卡则是一个wavefront包含64个work-item。下文中对这一概念统称为warp，线程和work-item通用。在Rogue架构中每个warp也是包含32个线程。

　　如下图所示，是Rogue架构的示意图，GPU中包含有多个USC（个数与产品型号有关），每个USC包含着色器，驻留槽，执行单元，存储器，纹理单元等等等。这样每个work-item在自己的生命周期中都包含自己的片上存储在Unified store中，shared local memory隐藏在common store中，这样每个USC都可以在warp之间进行零开销的上下文切换。
　　线程的执行过程如下图：

　　图中的Residency Slots中包含很多slot，每个slot代表一个warp，空的表示目前还没有部署warp。而部署了warp的slots一共有三个状态，绿色表示active，黄色表示ready，可以执行了，红色表示阻塞；active的warp接下来会在执行单元上执行，如图右侧所示，所有的32个work-item同时并行执行。Ready的会在下一个执行周期被调度执行；阻塞的则是因为读写等原因进入该状态。
　　下图是USC中流水线示意图，其中包含4个warp的调度。Warp0首先被执行，warp0会一直执行到它进入阻塞状态，例如读写全局存储，此时调度器会停止调度warp0，开始执行warp1；因为warp中的所有工作项执行相同的kernel代码，因此就有相同的特性，例如同时进入阻塞；在warp2进入阻塞状态时，warp0读写结束，进入read状态；在调度器调度完warp3后，重新开始调度warp0。这样并发执行可以实现对内存访问延迟的隐藏。因此在编程实现中一般使用较大的工作组，来实现warp切换对内存访问的延迟（当然，这不是的，在实际中还要考虑寄存器等资源的消耗情况）。

　　下图展示了Rogue架构下得PowerVR Series7XT系列的架构图。

　　该系列的GPU拥有2到16个USC，因此具有100GFLOPS到1.5TFLOPS的可扩展性能。如下图展示了该系列GPU的USC架构。

　　以GT7400为例，其拥有128个FP32ALU，256个FP16 ALU。每个USC中包含16个pipelines，每个pipelines中含有多个ALU。其中的SFU可以原生的处理FP16、FP32（上一代会全部推给FP32），因此这一代架构可以避免没有必要的高操作，提升了性能并降低了功耗。
　　目前Imagenition已经发布了的GPU架构Furian，该架构相对于多年来已成业界标杆的Rogue架构有了在性能方面有了更大的提升。