伺服驱动器控制模式的接线及其注意事项

出处:电气自动应用 发布于:2020-11-20 14:06:16

  我们在平时控制伺服电机的时候,经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例,下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。

  一、速度控制模式

  注1.为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。

  2.请正确连接二极管方向。连接错误,可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号,EM2(强制停止2)等的保护电路不能动作的情况。

  3.运行时,请务必将EM2(强制停止2)信号保持ON状态。(B接点)

  4.请从外部供给接口用DC24V±10%500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。

  5.运行时请务必将EM2(强制停止2)、LSP(正转行程末端)以及LSN(反正行程末端)ON。(B接点)

  6.ALM(故障)在未发生报警的正常情况下ON。

  7.同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。

  8.在[Pr.PD03]~[Pr.PD22]设置能够使用TL(外部转矩限制选择)时,即可使用TLA。

  9.请使用SW1DNC-MRC2-E。

  10.使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是,USB通信功能(CN5连接器)和RS-422通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。

  11.输入负电压时,请使用外部电源。

  12.漏型输入输出接口的情况。

  13.不使用STO功能时,请在伺服放大器上安装附属的短路连接器。

  14.为了防止伺服电机出现预期以外的再启动,在创建电路时,应设置成主电路电源OFF时EM2同时OFF。

  二、位置控制模式

  注1.为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。

  2.请正确连接二极管方向。连接错误,可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号,EM2(强制停止2)等的保护电路不能动作的情况。

  3.运行时,请务必将EM2(强制停止2)信号保持ON状态。(B接点)

  4.请从外部提供接口用DC24V±10%500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。

  5.运行时请务必使EM2(强制停止2)、LSP(正转行程末端)以及LSN(反正行程末端)保持ON状态。(B接点)

  6.ALM(故障)在没发生报警的正常情况下ON。OFF(报警发生)时,通过顺控程序停止可编程控制信号。

  7.同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。

  8.指令脉冲串输入采用差动驱动方式的情况。采用集电极开路输入方式时在2m以下。

  9.请使用SW1DNC-MRC2-E。

  10.使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是,USB通信功能(CN5连接器)和RS-422通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。

  11.QD75D不需要本连接。但是通过使用的定位模块,为了达到抗干扰能力,推荐将伺服放大器的LG和控制公共端间进行连接。

  12.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口。

  13.不使用STO功能时,请在伺服放大器上安装短路连接器附件。

  14.为了防止伺服电机出现预期以外的再启动,在创建电路时,应设置成主电路电源OFF时EM2同时OFF。

  三、转矩控制模式

  注1.为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。

  2.请正确连接二极管方向。连接错误,可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号,EM2(强制停止2)等的保护电路不能动作的情况。

  3.运行时,请务必将EM2(强制停止2)信号保持ON状态。(B接点)

  4.请从外部供给接口用的DC24V±10%500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。

  5.ALM(故障)在没发生报警的正常情况下ON。

  6.同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。

  7.请使用SW1DNC-MRC2-J。

  8.使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是,USB通信功能(CN5连接器)和RS-422通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。

  9.输入负电压时,请使用外部电源。

  10.漏型输入输出接口的情况。

  11.不使用STO功能时,在伺服放大器上安装附属的短路连接器。

  12.为了防止伺服电机出现预期以外的再启动,在创建电路时,应设置成主电路电源OFF时EM2同时OFF。


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