JTAG 没有标准连接器。通常，“JTAG 连接器”是标准公接头，例如 0.1 英寸接头或更细间距接头。正如我们所见，操作 JTAG TAP 只需四个（或五个）引脚。然而，用于与 TAP“通信”的设备（称为JTAG 接口）也需要电源和接地连接，并且设计人员可以根据需要在 JTAG 接头上包含其他连接。
    那么，对于给定的电路板，设计人员应如何提供 JTAG 访问？而且，如果是新板，您应该在哪里寻找 JTAG 连接器？
    尽管 JTAG 接口没有一种标准接头，但制造商之间已经或多或少地标准化了几种接头类型。其中包括ARM JTAG 20、ARM JTAG 14、TI JTAG 14、STMicroElectronics 的 STDC14、Infineon 的OCDS 16 引脚接头[pdf]、 CoreSight 10、CoreSight 20、MIPI 34和Mictor 38。Segger 定义的J-Link 和 J-Trace 连接器几乎与 ARM JTAG 20 相同。

    大多数插头是带罩或无罩公头，具有 10、14 或 20 引脚，引脚间距为 0.1” 或 0.05”。示例如图 1 所示。

    图 1.用于连接 JTAG 接口的通用接头座。
    各种 JTAG 接口的引脚排列（上面链接）如图 2 所示。在这里您可以找到 JTAG 的标准引脚（TDI、TDO、TCK、TMS、nTRST）以及串行线调试（SWDIO、SWCLK、SWO） ），以及用于调试的附加功能，例如跟踪。
    图 2.各种 JTAG 接口的引脚排列，在本例中显示在 0.1” 带罩公接头上。
    添加的引脚中特别值得注意的是 nSRST（完全系统复位），它强制目标完全复位，以及 VTREF（电压目标参考），连接到目标电源轨以进行 JTAG 接口硬件电平转换。
    JTAG接口
    市场上有多种 JTAG 接口（也称为 JTAG 调试探针）。在开源硬件领域，有Black Magic Probe 或 BMP，由 1BitSquared 和 Black Sphere Technologies 开发，用作 ARM JTAG 接口，有一个庞大而活跃的社区支持它。Black Magic Probe 还可以指任何其固件已替换为Black Magic Probe 固件的JTAG 接口。

    Segger 广泛使用的商用调试探针包括J-Link  （如图 3 所示）和J-Trace，后者是一种更先进且功能强大的调试探针，适用于工业应用。如果 J-Link 的教育许可价格低于 100 美元，或者商业应用的价格在 400 至 1,000 美元之间，则 J-Trace 的价格在 1,700 至 2,500 美元之间。

    图 3. Segger J-Link PRO 调试探针和 JTAG 接口
    特定供应商还将为其产品销售 JTAG 接口。STMicroElectronics为其STM8和STM32产品提供STLINK系列（包括STLINK/V2和STLINK-V3SET ），Atmel（现为Microchip）提供Atmel-ICE，NXP提供S32调试探针——这样的例子不胜枚举。
    FPGA 还使用 JTAG 将比特流到设备/存储器上，但这些接口通常称为电缆。示例包括 Xilinx 的Platform Cable II 和 Altera 的 FPGA 电缆（以前称为 USB-Blaster II，现在更名为 Intel FPGA Download Cable II）。
    那么这些设备究竟发生了什么原因导致它们如此昂贵呢？它们支持哪些功能，设计师如何使用它们？一般来说，如果您查看低端调试探针的内部，您会发现以下内容：
    微控制器作为主 JTAG 控制器
    USB 接口，可以嵌入微控制器中，也可以单独安装在 FTDI 芯片中
    用于逻辑兼容性的电平转换电路
    用于启用和禁用不同路径、上拉等的开关电路。
    就是这样。作为示例，请查看Github 上提供的Black Magic Probe 硬件文件。大部分工作（和成本）都发生在软件端，提供强大的（有时是实时的）调试工具，使开发人员能够充分利用 Arm CoreSight 架构。