介绍
    AEDR-850x 编码器是市场上的带数字输出的三通道光学编码器，采用反射技术进行运动控制。本文介绍了所需的推荐电阻偏置、特殊索引轨道的码盘设计以及相对于码盘的正确安装方向和定位，以实现所需的性能。

 

    LED 限流电阻，R
    需要一个电阻来限制 LED 的电流。建议值为 180 欧姆 (±1%)，电阻器应串联放置在 Vcc 电源 (5 V) 和引脚 VLED 之间。这将产生大约 15 mA 的 LED 电流，以实现编码器性能。

 

    间隙设定
    编码器表面与码盘表面之间的建议工作间隙设置为 0.5 毫米至 1 毫米。

   

    码盘设计
    码盘设计要考虑的重要的尺寸是索引 (I) 通道图案的宽度角，该宽度角应为 3 x WB°。尺寸 Lw 应至少为 1.8 毫米。
    码盘设计示例
    以下两个码盘设计示例（个是双通道设计，第二个是三通道设计）均采用 1.70 mm @ 128 CPR 的工作半径 (Rop)。索引磁道设计使用两个磁道作为特殊磁道（索引），因此减少了总体物理磁道数，但没有减少每转计数（CPR）。CPR 保持不变，因为索引转换期间的计数是由智能信号处理电路生成的。

   

    编码器放置方向和定位
    AEDR-850X 的设计使得发射器和检测器 IC 均应平行于窗口/条方向放置，编码器安装在码盘顶部（如下右图所示）。
    当方向正确时，探测器侧将比发射器更靠近码盘中心。重要的是，编码器单元的透镜中心必须与码盘 (ROP) 对齐，或者更具体地说，与 Lw 的中心点（窗口长度的 1/2
    ）相切。为了获得效果，建议 Lw 为 1.8 毫米或更大。