FIR 滤波器是一种数字滤波器，其名称代表了“有限脉冲响应”（Finite Impulse Response）。FIR 滤波器的特点是其单位采样响应是有限长度的，因此可以准确地设计和实现各种滤波器特性。
　　FIR 滤波器通常由一组系数构成的线性组合来实现信号的滤波操作。对于输入信号 ( x(n) )，FIR 滤波器的输出信号 ( y(n) ) 可以表示为：
　　[ y(n) = \sum_{k=0}^{N} h(k) \cdot x(n-k) ]
　　其中，( h(k) ) 是 FIR 滤波器的系数序列，决定了滤波器的频率响应特性。通过调整系数 ( h(k) ) 的取值，可以设计出不同类型的频率响应，如低通滤波、高通滤波、带通滤波等。
　　FIR 滤波器具有以下优点：
　　稳定性： FIR 滤波器是稳定的，不会出现振荡或不稳定的情况。
　　线性相位： FIR 滤波器具有线性相位特性，在处理信号时不会引入相位失真。
　　易于设计： 可以通过各种方法（如窗函数法、频率采样法等）来设计 FIR 滤波器，以满足不同的滤波需求。
　　抗混淆性能好： FIR 滤波器对于噪声和干扰的抑制能力较强。
　　在数字信号处理领域，FIR 滤波器被广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统等方面，用于信号去噪、信号分离、信号恢复等处理。由于其稳定性和设计灵活性，FIR 滤波器在实际应用中具有重要的地位。