一、直流电动机工作原理

1. 基本构造

• 定子：产生固定磁场的部分（永磁体或电磁铁）

• 转子（电枢）：绕有线圈的可转动部分

• 换向器：由相互绝缘的铜片组成

• 电刷：固定接触换向器的导电部件

2. 工作原理（基于安培力和电磁感应定律）

1. 通电导体受力：当电枢绕组通电后，在磁场中受到安培力作用

   • 力的大小：F = B·I·L（B磁感应强度，I电流，L导体长度）

   • 方向：由左手定则确定

2. 换向器作用：

   • 每转过180°，换向器自动改变线圈电流方向

   • 确保转矩方向始终一致，实现连续旋转

3. 转矩产生：

   • 多个线圈按一定角度分布，保证任何位置都有转矩

   • 合成转矩：T = K?·Φ·I?（K?转矩常数，Φ磁通量，I?电枢电流）

3. 工作特性

• 转速特性：n = (U - I?R?)/(K?Φ)（U端电压，R?电枢电阻，K?电动势常数）

• 机械特性：转速随负载增加而略微下降

二、直流发电机工作原理

1. 基本构造（与电动机相似）

• 定子：产生磁场的部分

• 转子（电枢）：被机械能驱动旋转的绕组

• 换向器和电刷：将交流电转换为直流电

2. 工作原理（基于电磁感应定律）

1. 电磁感应：导体切割磁力线产生感应电动势

   • 大小：e = B·L·v（B磁感应强度，L导体长度，v切割速度）

   • 方向：由右手定则确定

2. 换向过程：

   • 线圈中产生的是交流电

   • 通过换向器整流为脉动直流电

   • 多组线圈叠加使输出更平稳

3. 电压建立：

   • 自励发电机需要剩磁建立初始电压

   • 输出电压：E = K?·Φ·n（n转速）

3. 工作特性

• 空载特性：E? = f(If)（励磁电流与空载电压关系）

• 外特性：U = f(I)（负载电流与端电压关系）

• 调节特性：If = f(I)（保持电压恒定所需的励磁调节）

三、两者比较

四、实际应用

直流电动机典型应用

1. 需要调速的场合：电动车、机床

2. 大启动转矩设备：起重机、电力机车

3. 精密控制：机器人关节、伺服系统

直流发电机典型应用

1. 备用电源系统

2. 电镀电解等需要稳定直流电源的工业场合

3. 小型发电设备（早期汽车、船舶等）

五、注意事项

1. 电刷维护：定期检查磨损情况（寿命通常500-1000小时）

2. 换向火花：过大火花可能损坏换向器（正常应为淡蓝色）

3. 散热要求：大功率运行时需要强制风冷或水冷

4. 磁场调节：并励/他励电机需注意励磁电路的通断顺序