碰碰车电路及原理
出处:spwp 发布于:2011-08-28 10:37:56 | 5741 次阅读
玩具电动车的控制电路如图所示。时基电路555和R1、Cl等组成一个单稳定时电路。在接通电源开关SA1、SA2后,Cl通过R1开始充电,约1秒钟后,C1上的电压便充到2/3Vdd(4V),使555呈复位状态,3脚输出低电平,驱动管VT1导通,小电动机M与电压源Ul构成闭合回路而得电,M进入正常的正向转动,电动车向前直线行进。电动车在行进中碰到障碍物后,弹性碰触保险杆(开关)SA因碰撞而闭合,Cl上的电荷迅即放完,使555的2脚呈低电位,555置位,其3脚转呈高电位,VT1截止,VT2导通,使电压源U2、电动机M和vT2构成闭合回路,M反转,小车倒行或转向。小车的转向是靠换向轮在倒车过程中实现的。碰撞后,SA因弹性又自动复原呈断开状态,Cl通过R1充电,其充电时间即单稳态的暂稳时间,其大小为td=1.1R1C1
图示参数设计为1.1秒。
在1.1秒后,Cl上的电压达到6脚所需的复位电压2/3Vdd(约4V),又使555转呈复位状态,3脚输出低电位,电动机M正向转动,电动车又向前直线行进。
如此行进、碰撞、倒车又前进电路中的sA为碰车用的弹性触动开关,平时呈断开状态;小电动机M为玩具电机,如131型机等;VTl、VT2分别是PNP和NPN型三极管,选购时应配对使用。8550管为Si-PNP型,其功率Pcm=lW,Icm=-1.5A,BVceo=一25V,BVceb=一6V;8050型管为Si-NPN型,其Pcm、Icm、BVceo、BVcbo与8550管相同,但极性(流向)相反。选管时,应选hfe≥100,且相等的管子,以实现对电动机M的对称控制。
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