用于小型电机的 H 桥开关电路
出处：网络 发布于：2023-02-07 16:55:19 | 172 次阅读
4QD 制造电机速度控制器，因此我们所有的 H 桥都是 PWM。这是一个简单的开关电路，用于在没有任何速度控制的情况下反转和停止电机。
两个输入 A 和 B 控制电桥。电机的两个高电平（或开路）都连接到 0v。将 A 连接到低电平，Tr2 导通，导致电机前进。将 B 连接到低电平，Tr6 导通，电机反转。若A、B均为低电平，则电机两端均为高电平，电机不转。
Tr1 和 Tr2 形成一个互补的达林顿管。它通常关闭（输入 A 开路），通过连接输入 A 低电平打开。
在 Tr1 和 2 关闭的情况下，Tr3 由 4K7 基极电阻打开。Tr3 和 Tr4 也形成一个互补的达林顿管，两者一起导通。
另一种看待半桥的方式是将其作为图腾柱输出级，两个晶体管都是互补的达林顿晶体管。通常会拉高极顶基极的电阻器被 Tr1 取代，它也形成极顶达林顿管的输入。
请注意，没有规定在关闭时再循环电机电流。由于电机相对较小，关闭时的能量较小，并且由于电路不是高速切换，倾倒能量较小，因此晶体管中的击穿能量不是问题。但是 - 您可能希望将反并联飞轮二极管跨接在晶体管上。
Tr1 和 Tr2 形成一个互补的达林顿管。它通常关闭（输入 A 开路），通过连接输入 A 低电平打开。
在 Tr1 和 2 关闭的情况下，Tr3 由 4K7 基极电阻打开。Tr3 和 Tr4 也形成一个互补的达林顿管，两者一起导通。
另一种看待半桥的方式是将其作为图腾柱输出级，两个晶体管都是互补的达林顿晶体管。通常会拉高极顶基极的电阻器被 Tr1 取代，它也形成极顶达林顿管的输入。
请注意，没有规定在关闭时再循环电机电流。由于电机相对较小，关闭时的能量较小，并且由于电路不是高速切换，倾倒能量较小，因此晶体管中的击穿能量不是问题。但是 - 您可能希望将反并联飞轮二极管跨接在晶体管上。
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