我们可以用MOSFET或晶体管设计电路来控制电机的旋转。
　　H桥开关
　　我建议将它们作为开关示例，这样很容易理解它的工作原理，如图 1所示。　　全部关闭电机停止

　　图1：所有开关均处于OFF状态，导致电机不转动。
　　在电路中，我们看到所有开关都处于打开状态。电路中无电流流动，导致直流电机无法工作。
　　转发方式
　　然后，看图2。当具有S1开关（闭合）和S3（闭合）时。
　　S1 S3 使电机工作　　图2：开关S1、S3闭合，电机转动。

　　它使电机获得电流。正如我们注意到的，电流流入电机的正极端子。
　　使直流电机以正转形式旋转。或顺时针旋转。
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　　反转模式
　　并且，如果 S4 和 S2 一起关闭。电机也会获得流过它们的电流。但它不会与第一种形式相同。如图3　　S2 S4 OFF 电机反转

　　图3：开关S2和S4均闭合，导致直流电机逆时针方向旋转回来。
　　因为电流会流过电机的负极，导致电流反向或逆时针方向转回去。