该电压可以很好地控制直流电机的速度。
　　通常情况下，电压低会导致电机转速低。但当电压较高时，电机的转速较高。
　　良好的电压变化的思想是脉冲。看下面的波形。
　　想象一下连接到一盏灯。然后它的亮度下降。并且，电压平均值是电源电压的低一半。
　　我们有一个重要的观察：
　　T = 周期
　　频率 = 1/T
　　占空比 = t/T x 100%
　　平均电压将根据以下因素而变化：
　　频率：高频脉冲将比低频脉冲接收到更大的平均电压。
　　期间：更重要的是！当周期占空比越大时，得到的平均电压也越大。
　　你懂了吗？我希望你清楚地理解，即使我的英语很差。
　　假设：电压电平为 10V，t = 0.2mS，T=1mS，
　　占空比 =0.2mS/1mS x 100% = 20%
　　因此，平均电压为 0.2x10V = 2V
　　因此，我们需要一个振荡电路来控制电机的开关。并且，它可以根据占空比进行调整。
　　有很多方法可以做到这一点。但数字门既简单又便宜。
　　我们曾经使用数字门作为 LED 闪烁的振荡器。
　　并且，我们使用4011连接的非门。
　　此外，我们可以使用或非门来非门。　　看下图。

　　使用 NAND 或 NOR 门中的 NOT 门的基本振荡器。
　　但我们还有另一个有趣的问题。当我们需要最大速度时，我们必须将占空比调整为100%。
　　当然，我们无法找到在该级别上快速工作的普通交换机。怎么做？最好使用晶体管。它既简单又便宜。
　　看看基本的达林顿晶体管。它们可以以 1A 电流驱动 12V 电机。
　　　　  我们有 2 个电路图向您展示。
　　这2个电路的优点是，如果你有9V或6V电机或电池，就可以立即使用。因为我们使用的是CMOS IC，可以使用3V到15V的电压。
　　第一：4011电机直流调速　　如果你想控制小型12V直流电机的速度。之前会看到别人的电路。我将这个电路介绍如下图所示。

　　使用4011的简单电机直流调速器
　　这是一个简单的电路。因为它采用4011 NAND门CMOS作为主要部分以及一些其他部件。
　　由于其工作在PWM模式（脉冲宽度调制），所以具有高效率、低功耗。