目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣,因此以FPGA为控制,对应用于机载三轴...
伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构,控制算法比较固定,而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法,难以满足现代工业的需求。现阶段迫切需要研制一种智能型、具有高...
分类:EDA/PLD/PLC 时间:2014-11-24 阅读:2279 关键词:采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器伺服控制器 DSP STM32 Fuzzy-PID控制算法
1 引 言 近年来,随着制造业的不断进步,现代制造业对精密化、化、高速化、自动化发展的要求越来越高,传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机,这种单片机虽...
分类:工业电子 时间:2011-12-09 阅读:2319 关键词:双CPU伺服控制器的研究和设计
一、简介 安迪伺服控制器具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速高等优良性能,并具有简易PLC功能,非常适合在立车的进给轴上做单轴控制系统,也可应用在主轴调速上,...
分类:工业电子 时间:2011-08-31 阅读:1853 关键词:安迪伺服控制器在立车上的实现
目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制,伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高的传动系统定位。 从...
分类:EDA/PLD/PLC 时间:2011-08-06 阅读:3218 关键词:一种三轴伺服控制器的设计优化
交流感应电机因其结构牢固、运行稳健可靠、成本低廉和高效率等而被广泛使用。但是交流电机的可控制性不如直流电机,而在很多应用中有定位、转距控制、速度控制等要求。为了...
时间:2011-06-07 阅读:4791 关键词:一种交流电机伺服控制器设计
MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一,为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂,电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为并...
分类:工业电子 时间:2010-08-06 阅读:1525 关键词:基于人机界面及伺服控制器的卷烟系统卷烟系统
引言 Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中,组成一个可编程单芯片系统(SOPC),大大降低...
分类:工业电子 时间:2007-09-28 阅读:1991 关键词:基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计