伺服系统

伺服系统由哪几个部分组成伺服系统是如何分类的

一、伺服系统的基本组成  伺服系统(Servo System)是一种能够精确控制机械位置、速度或加速度的自动控制系统,主要由以下几部分组成:  控制器:  核心控制单元(如PLC、运动控制卡等)  负责生成控制指令...

时间:2025-05-07 阅读:384 关键词:伺服系统

伺服系统的三种控制方式对比分析

伺服控制,即为满足某种目的,对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来 地跟随...

分类:元器件应用 时间:2020-11-11 阅读:411 关键词:伺服系统的三种控制方式对比分析伺服系统

应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究

引言  由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在),系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程,而常规的PID控制又难...

分类:工业电子 时间:2020-07-04 阅读:569 关键词:应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究控制器

基于CAN总线技术的新一代智能数字伺服系统的解决方案

一、CAN总线分布式伺服系统简介  随着工业现场控制和自动化技术的不断进步,传统的通信模式已不能满足现代工程需要。CAN(Controller Area Network)总线是80年代初德国B...

时间:2020-03-19 阅读:564 关键词:基于CAN总线技术的新一代智能数字伺服系统的解决方案CC2430芯片

概述双机热备份伺服系统

系统介绍  伺服驱动系统如果要求全天侯连续不间断工作,对控制系统的可靠性要求很高,不但要求设备采用高可靠的元器件,还要有科学稳定的系统架构。双机热备份系统是一种...

分类:工业电子 时间:2019-04-10 阅读:1609 关键词:概述双机热备份伺服系统伺服系统

一文知道伺服系统设计步骤及方法

伺服系统是机电一体化系统,应采用机电一体化方法进行设计。伺服系统设计,没有一成不变的答案,也没有统一的方法来得到答案。不同要求的伺服系统,可采用不同的方法来设计...

分类:工业电子 时间:2018-05-31 阅读:1095 关键词:伺服系统

一文解析交流永磁同步伺服系统的现状与发展

电气伺服技术应用最广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展...

分类:工业电子 时间:2018-05-02 阅读:962 关键词:伺服系统

现代交流伺服系统原理及控制方法

现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块...

分类:工业电子 时间:2018-05-02 阅读:1028 关键词:伺服系统,交流伺服系统

基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究

在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中,需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息,高速高的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性,难以满足现在伺服系统高、高运...

时间:2017-04-24 阅读:313 关键词:dsp,伺服系统,光电编码器

基于PWM模块和CWG模块的直流电机伺服系统设计

直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形,输入给H桥驱动的上下桥臂,有效...

分类:模拟技术 时间:2016-01-15 阅读:4529 关键词:PWMCWG

基于MSP430 单片机的光电跟踪伺服系统的研究方案

摘要:MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。本研究方案中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点,配合地动仪式机械结构,实现了一套结构简单,功能丰...

分类:单片机与DSP 时间:2013-10-14 阅读:2092 关键词:基于MSP430 单片机的光电跟踪伺服系统的研究方案MSP430单片机光电探测器光电跟踪

四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究

摘要:为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的信号进行滤波,利用PID算法,以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占...

分类:单片机与DSP 时间:2013-08-06 阅读:9428 关键词:四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究探测器光电跟踪伺服系统

电液伺服系统的清洁度控制

摘要:本文简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害,重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及其有关问题。1.引言液压系统故障有70%-80%是由油液污染导致的,要保证液压系统正常、可靠地运行,必须要保持系统的...

分类:工业电子 时间:2013-08-01 阅读:2853 关键词:电液伺服系统的清洁度控制电液伺服系统控制

浅谈BWS-BB伺服系统在纸袋包装机上的应用

一,行业概述及工艺要求:纸质包装具有易加工,成本低,适于印刷,重量轻可折叠,无毒,无味,无污染等优点,但耐水性差,在潮湿时强度差。纸质包装材料可分为包装纸和纸板两大类。一般的包装用纸统称为纸质包装,纸...

分类:其它 时间:2011-09-01 阅读:1814

时光伺服系统在塑料中成型机械的应用

一、伺服技术  伺服系统是机电产品中的重要环节,其控制性能反映了机电设备的控制质量。也是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,又称随动系统。在很多情况下,伺服...

分类:工业电子 时间:2011-09-01 阅读:1514

浅谈Lenze伺服系统在非晶制带机组中的应用

摘要:根据非晶带材对带厚和横向厚差的要求,结合Lenze伺服系统在非晶制带机组上的应用,简要介绍了Lenze伺服装置的特性、工作原理以及在位置伺服系统中的使用效果。  关...

分类:工业电子 时间:2011-09-01 阅读:2196

浅谈伺服系统中运动控制方法技术的研究

本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反...

分类:工业电子 时间:2011-09-01 阅读:1204

台安9300JSDA伺服系统应用于剑杆织机

一、前言  剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机,它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外,其积极引纬方式具有很强的品种适应性,能适应各类纱线的...

分类:工业电子 时间:2011-09-01 阅读:1467

浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

1.引言  颤振试飞历来是飞机试飞关注的课题,因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。  直流伺服系统作为驱动单元,是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的...

分类:工业电子 时间:2011-09-01 阅读:2819 关键词:控制器

浅谈安迪伺服系统在雕铣机上面的应用

一、 前言  大连安迪数控技术有限公司是由留日海归博士和国内自动化学者共同投资组建的高新技术企业。公司位于大连市高新园区海外学子创业园。是一家专门从事于交流永磁同步伺服系统和交流异步伺服系统的研发、制...

分类:工业电子 时间:2011-08-31 阅读:2564

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