伺服系统

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

1. 引言  当今,在工业、国防等自动化领域,液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响,液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量...

分类:工业电子 时间:2009-12-02 阅读:4023 关键词:液压位置伺服系统的模糊PID控制研究伺服系统PID控制研究

基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

摘要:在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器,...

分类:工业电子 时间:2009-07-20 阅读:3369 关键词:基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究数控伺服系统仿真

数控伺服系统的ADAMS/MATLA联合仿真研究

摘要:将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls 模块对数控机床X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/...

分类:工业电子 时间:2009-07-20 阅读:4204 关键词:数控伺服系统的ADAMS/MATLA联合仿真研究数控伺服系统仿真

数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究

摘 要:数控铣床控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能是影响加工的关键因素。本文对数控铣床的原光电跟踪控制系统进行了SIMULINK 仿真分析计算,针对其性能上的不足,提出了基于PID 校正的三种改进方案,利用MATLAB...

分类:工业电子 时间:2009-07-17 阅读:1615 关键词:数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究数控铣床伺服系统仿真

伺服系统的软件设计

在伺服系统软件设计过程中,采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块,即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。  在电动机运动控制系统程序模块中,主要形成对电动机运动的多个命令数据。主要...

分类:光电显示/LED照明 时间:2008-12-29 阅读:1721 关键词:伺服系统的软件设计

基于TOPSwitch-GX系列的伺服系统多输出开关

多路输出开关电源广泛应用在各种复杂小功率电子系统中,就多路输出而言,通常只有输出电压低、输出电流变化范围大的一路作为主电路进行反馈调节控制,以保证在输入电压及负载变化时保持输出电压稳定,由于受变压器各...

分类:电源技术 时间:2007-12-03 阅读:1692 关键词:基于TOPSwitch-GX系列的伺服系统多输出开关TOP244YLMV431A

基于积分分离PID控制的交流伺服系统

1 引 言   交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面...

分类:工业电子 时间:2007-11-30 阅读:1947 关键词:基于积分分离PID控制的交流伺服系统

三菱电机伺服系统过载报警消除方法

伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器...

分类:单片机与DSP 时间:2007-09-25 阅读:2925 关键词:三菱电机伺服系统过载报警消除方法100SMODULE

ZSZ系列轴角编码器在伺服系统中的应用

摘 要: 在某雷达天线伺服系统的设计中应用了ZSZ系统轴角编码器,解决了ZSZ轴角编码器模拟速度量的微弱信号处理问题和数字化轴角编码器的信号采集和远距离传输问题。 关键词: ZSZ轴角编码器 伺服系统 模拟速度...

分类:通信与网络 时间:2007-09-25 阅读:1172 关键词:ZSZ系列轴角编码器在伺服系统中的应用74LS3748098

台达伺服系统在CNC雕刻机上的应用

摘要:本文在分析CNC雕刻机自动化加工性能需求的基础上,结合惯量匹配浅谈如何将台达伺服系统合理的应用在CNC雕刻机上。  关键词: CNC雕刻机 惯量 刚性 台达伺服 1 引言  随着中国制造业品牌建设工程的启动,...

分类:其它 时间:2007-09-24 阅读:2919 关键词:台达伺服系统在CNC雕刻机上的应用CONTROLACTION

基于TOPSwitch-GX的伺服系统多输出开关电源

1 引言 多路输出开关电源广泛应用在各种复杂小功率电子系统中,就多路输出而言,通常只有输出电压低、输出电流变化范围大的一路作为主电路进行反馈调节控制,以保证在输入电压及负载变化时保持输出电压稳定,由于受...

分类:其它 时间:2007-08-01 阅读:2691 关键词:基于TOPSwitch-GX的伺服系统多输出开关电源PC8177805TOP244Y7815LMV431A

全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

超大容量电容器(EDLC)介绍 http:www.guangdongdz.com 2006-07-24

分类:电源技术 时间:2007-04-28 阅读:2560 关键词:全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计6N137AM26LS31PM30RSF060F240AC220V

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