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双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统
摘要: 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据,通过以ATm...
分类:工业电子 时间:2010-12-09 阅读:3721 关键词:双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统PCA82C250ADC0809
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