机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等技术于一体,跨计算机、自动控制、...
分类:工业电子 时间:2010-04-12 阅读:3006 关键词:基于移动机器人无线实时反馈控制系统的设计LPC2103移动机器人
摘要:设计了基于ARMLPC2131的驱动系统,自动跟踪太阳光直射方向来提高光伏电池的效率,并采用了改进的步进式扰动观察算法来寻找太阳电池阵列的功率点,使系统在任何温度和日照条件下都能获得太阳电池的功率。实践证...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2010-04-09 阅读:2070 关键词:基于ARM的太阳能发电控制系统功率研究ULN2803LPC2131GM5516ARM发电控制系统太阳能
概述:介绍的水流量计检定控制系统,可实现标定过程自动化,并显示相应的工艺流程画面。系统对故障具有报警提示功能。 1 引 言 过去的水流量计检定系统主要采用手动和半手动方式进行控制,其缺点是检定低、...
分类:电子测量 时间:2010-03-31 阅读:1915 关键词:水流量计检定控制系统原理及设计AC110VAC220V水流量计
量化误差的产生 数字控制系统能够为设计人员提供多种优势,如更易于实现算法功能、成本更低且性能更稳定等。数字控制器避免了模拟控制中存在的漂移、噪声敏感性以及组件...
分类:工业电子 时间:2010-03-31 阅读:2724 关键词:数字马达控制系统的量化误差设计方案TMS320F2812数字马达控制系统
引 言 随着LED技术的不断发展,推动了白光LED的问世,照明产业开始了绿色照明时代。由于LED能耗少、热辐射低、发光效率高,是一种节能、环保、经济、安全的新型照明器...
时间:2010-03-24 阅读:2582 关键词:大功率LED智能化照明控制系统设计LM358C8051F040LED照明控制系统
摘要:文章设计了一种以高性能控制器DSP为构建的逆变电源并联控制系统。在本文的系统设计中,针对单个的逆变器模块以及并联系统的特点,采用新型的逆变电源控制技术,对逆...
分类:单片机与DSP 时间:2010-03-15 阅读:3162 关键词:基于DSP的逆变电源控制系统研究TMS320LF2407AUC3524TMS320F2407ADSP电源
摘要: 当LED显示器采用8位/16位微处理器时,存在运行速度慢、寻址能力弱和功耗大等问题。文中采用32位ARM7微处理器LPC2210为控制器件,完成LED显示屏控制系统的设计。系统...
分类:光电显示/LED照明 时间:2010-03-10 阅读:2621 关键词:基于LPC2210的LED显示屏控制系统设计74HC595LPC2210LED显示屏控制系统
一、概 述 在自动化系统的配置中既要保证系统的先进、可靠、合理性,又要避免过剩功能、降低投资成本,这是系统改造时首先要考虑的。东北轻合金有限责任公司针对 1560mm...
分类:工业电子 时间:2010-03-02 阅读:2171 关键词:基于现场总线技术改造可控硅控制系统现场总线可控硅控制系统
NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009
美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计(GSD)软件的新成员,该软件提供标准的开发平台用于设计机...
分类:工业电子 时间:2010-02-05 阅读:5003 关键词:NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009机器人控制系统