球形移动机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的系统的总称。由于这类机器人具有良好的动态和静态平衡性，同时具有很好的密封性，可以行驶在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环...
分类：工业电子 时间：2011-07-20 阅读：4748 关键词：一种新型球形机器人控制器的设计
0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入式系统(ES)是计算机...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2010-07-07 阅读：3310 关键词：基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计LM317TAMS1117STR911FAM44STR911FAM46ARM9嵌入式系统机器人
1 引言 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2009-10-15 阅读：2444 关键词：基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究S3C2410TMS320LF2407LQ080V3DG01SPCE061AARM920TARM嵌入式机器人控制器
