应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究
引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在),系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程,而常规的PID控制又难...
分类:工业电子 时间:2020-07-04 阅读:583 关键词:应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究控制器
应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究
引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在),系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程,而常规的PID控制又难...
分类:工业电子 时间:2020-07-04 阅读:583 关键词:应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究控制器