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以粒子滤波为基础的多信息融合室内定位方法设计详解
0 引言目前，国内外已有不少对室内定位的研究。FOXLIN E 等人提出基于惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）的传统导航机制，通过对加速度进行两次积分得到行走...
分类：电子测量 时间：2018-07-27 阅读：3580 关键词：粒子滤波,室内定位
浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法
对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置...
分类：其它 时间：2011-09-01 阅读：2177
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