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基于ARM和FPGA的智能小车监控系统
控制复杂、功能单一、不能远程重构。本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用arm芯片s3c2440a控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用fpga芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。 1 系统总体设计该系统采用三星公司的arm芯片s3c2440a作为主控制芯片及altera公司的fpga芯片ep2c5t144c8作为辅助控制芯片，arm上装有windows ce5．0操作系统。s3c2440a内置丰富的外设资源包括中断控制器、gpio、i2c、相机接口等接口电路，其内核为16／32位的arm920t处理器，它集mmu，amba bus和harvard高速缓冲体系结构与一体，主频可达400 mhz。利用arm9控制图像采集、速度采集、网络传输等功耗小、干扰弱的模块；利用fpga单独控制功耗大、干扰强的直流电机、舵机、固态继电器以提高系统的抗干扰能力。arm9和fpga以并行总线的方式进行数据和控制
基于FPGA的PS/2鼠标接口设计方法及其应用
界面的方案，它成本低、效果好，并且有很强的实用性。 fpga（field programmable gate array）是 20世纪80年代中期出现的高密度、可编程逻辑器件，fpga及其软件系统是开发数字电路的最新技术，它利用eda技术，以电路原理图、硬件描述语言及状态机等形式输入设计逻辑，提供功能模拟、时序仿真等模拟手段，在功能模拟和时序仿真度满足要求后，经过一系列变换，将输入逻辑转换成fpga器件的编程文件，以实现专用集成电路。本设计选用altera公司推出的cyclone ii系列的ep2c5t144c8 fpga来设计ps/2接口，体积减小，可靠性提高。 ps/2接口和协议接口的物理特性 ps/2接口用于许多现代的鼠标和键盘，由ibm最初开发和使用。物理上的ps/2接口有两种类型的连接器：5脚的din和６脚的mini-din。图1就是两种连接器的引脚定义。使用中，主机提供+5v电源给鼠标，鼠标的地连接到主机电源地上。图1 ps/2接口连接器引脚定义（略）接口协议原理 ps/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议，即每在时钟线上发一个脉冲，就在数据线上发送一位数据

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