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  • 浅谈卫星定位接收机载波跟踪的设计与实现

    器加1; (2)如果计数器还没有计数到n2,e(k)小于预置门限,则计数器清0; (3)如果计数器计数到n2,则表明pll环失锁,此时切换到fll环,pllwork清0,计数器清0。 图5为双环自动切换载波跟踪的matlab仿真结果。初始频差50 hz,频率变化率100 hz/s。图中的折线为切换指示信号。由图可见切换前fll工作,环路快速收敛;切换后pll工作,环路进入高精度跟踪状态。 2 fpga数字实现 实现选用的是altera公司cyclone ii系列fpga芯片ep2c70f672c7。为简化硬件设计,fll和pll可以共用同一个环路,见图6。载波跟踪模块主要由乘法器﹑加法器、寄存器等组成。 在设计时需要重点考虑以下两点: (1)节省芯片资源。乘法是最耗费芯片资源的数学运算。一路信号载波跟踪需要9个18×18的乘法器,则12路共需要108个18×18个乘法器,而ep2c70中一共才有150个18×18的乘法器;另外pn码的捕获跟踪和下变频还需要乘法器,显然乘法器的资源不够用。 设计思想是:用一个比载波跟踪模块输入数据时钟高得多的时钟(如32倍频)去控制模块中的乘

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