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mcu与电机驱动器通过pci总线实现通信，其系统结构图如图2所示，图3为mcu模块与功率模块连接图。 mcu与其他模块间的通信都是通过pci总线实现的，而电机工作期间功率模块上的电机驱动器需要连续不断的pwm信号。如果使用mcu发送pwm信号则需长时间占用pci总线．导致在驱动电机期间mcu无法与其他模块通信。因此，采用cpld实现数字控制pwm信号。 3.1 cpld功能设计 系统设计时考虑到实用和成本等因素。选用altera公司flex6000系歹cpld epf6010atc100-1。epf6010atc100-1是专为大容量设计的一种低成本可编程交错式门阵列，共有16 000个可用门，1320个逻辑单元，117个i／o引脚，每个i／o引脚都有独立的三态输出使能控制。该器件采用opeflex结构，采用最小的封装尺寸并具有高性能和高布线率。器件的基本组成是逻辑单元(le)。每个逻辑单元由一个4输入查找表、一个寄存器以及作为进位链和级连链功能的专用通道。每10个逻辑单元组成一个逻辑阵列块(lab)，并采用sram构造，可通过外部eeprom或控制器实现在线配置，便于设计者在设计
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