基于PLC在氢氧机控制系统的设计

出处:xgh1217 发布于:2012-08-02 11:54:52

  氢氧机是生产氢燃料的设备,它采用水电解技术,通电使水分解成氢气和氧气,其中氢气作为燃料,氧气作为助燃剂,是一种高科技绿色环保节能设备。该氢氧机因所产气体为氢、氧分离型,使氢氧机设备应用范围得到极大拓展,不仅局限于通常使用热加工场所,以替代传统乙炔、丙烷、液化气等燃气,用于金属切割、金属气焊,还可以在玻璃制品加工、汽车除碳、车载氢氧机、氢燃料电池电子化工、食品加工等领域得到广泛应用。由于所产为氢、氧分离气体,在金属切割方面,彻底杜绝氢氧混合气体易“回火”这一技术瓶颈问题,因此,分离式氢氧机在金属切割领域得到更为安全的使用。

  在控制方面,该氢氧机内部采用PLC控制技术,通过PLC硬件组态和程序设计,开发了完整的控制程序,实现设备装置的启停、控制、运行状态参数设定和显示、并具有报警故障查询等功能。外部结合工业触摸屏进行人机界面(HMI)控制,在人机对话上充分考虑了人机界面控制的及时性、完整性和互动性。界面非常友好,使用操作方便醒目直观。

  1. 控制方案设计

  1) 电解工作原理

  分离式水电解制氢装置是通过直流电解KOH(25%~30%浓度)水溶液产生H2和O2,H2和O2夹带KOH碱液分别进入氢、氧汽水分离器进行汽水分离(在水分子重力作用下进行汽水分离),分离后的碱液通过分离器底端再回流至电解槽(在高压制氢中则需要增加循环泵以完成电解液的回流)。

  水电解制氢电极反应式:

  阴极: 4e  +  4H2O  =  2H2↑ +  4OH▔

  阳极: 4OH ▔ =  O2↑ +  2H2O  +  4e

  总反应式:H2O  =  H2  +  1/2 O2

  由上述电极反应式可知:产生H+和OH-离子,其中H+离子移向电极的阴极面,形成H2↑,OH-离子移至电极的阳极面,形成O2↑。而相应的产气量H2是O2的2倍。

  2) 液位差控制

  目前分离式电解槽普遍采用压滤式双极性电解槽,内部有多个电解小室组成。电解小室间用石棉布为隔膜材料,而石棉布特性是在浸润的状态下,气体不能通过,只能参与电解的离子可穿透。如隔膜两侧压力不平衡,压力差为±100mmH2O时,如压力差大于300mmH2O则会有气体泡通过石棉隔膜,造成氢氧混合;另外,电解后的H2、O2输出至汽水分离器上因氢氧分离器底部会呈连通状态。如果氢氧分离器压差过大,很可能使H2或O2从压力大的分离器进入另一个分离器。所以,在系统运行时必须控制氢氧分离器的液位使其平衡,使液位保持在规定的范围内,防止由于液位过低而造成H2、O2气体混合。液位过高会增加气体排出阻力,引起H2、O2侧压力不平衡,造成H2、O2气体的互相渗透。

  氢氧液位采用浮球液位计,将液位模拟量转化为数字量4mA~20mA输出,以A/D模拟数字转换来实现其液位控制。将氢氧采样转换的数字量同过安全栅输入至PLC中进行相应的比对处理判断氢氧液位的差值。比例积分和微分运算(PID)判定其液位差值进行平衡处理。针对设备在开机运行状态和停机状态不同情况下,对氢氧两端的液位给予处理。

  a) 开机及运行状态

  在开机运行状态下,液位如有下列不平衡情况时则进行平衡处理。

  l  H2>O2且H2-O2≥120mmH2O(液位差值),O2旁通阀打开,使O2侧压力减小(O2氧液位升高),从而使液位差值减小。

  l  O2>H2且O2-H2≥110mmH2O(液位差值),H2旁通阀打开,使H2压力减小(H2氢液位升高),从而使液位差值减小。

  l  氢氧均液位(对其液位采集若干次后处理的均值)≤氢氧液位下限值280mmH2O时,则设备补水泵以及补水阀打开,进行相应补水。

  l  氢氧均液位≤补水液位上限值是300mmH2O,补水泵以及补水阀关闭,停止补水。

  l  在进行过程中,当氢氧液位差值>140mmH2O时,氢高于氧液位,氧旁通阀打开到氢氧液位值低于≤80mmH2O时,氧旁通阀关闭;如氢氧液位差按上述变化时,氢旁通阀打开到关闭。

  b) 停机状态

  在停机状态下,氢氧液位可能还会存在一定液位差,也需进行平衡处理。

  l  O2>H2时,氢旁通阀打开。

  l  H2>O2时, H2-O2≥50mmH2o液位差,氧旁通阀打开,H2-O2≤30mmH2o液位差,氧旁通阀关闭。

  l  氢氧均液位280mmH2O时补水泵以及补水阀打开,≤300mmH2O时则关闭。

  3) 液位平衡控制

  液位平衡控制亦称系统平衡控制。为达到液位平衡目的,采用背压阀,电气转换器及气动调节阀共同实现液位平衡控制。通常将背压阀放置于氢侧,以氢液位为比对基准给定值,氢液位作为实际值经PLC(数字显示调节仪)做比例、积分和微分PID运算,将运算结果以模拟量形式通过PLC输出经D/A数模转换,输出4~20mA模拟量(经安全栅)输入至电气转换器。

  气动调节阀的工作是在配套气泵与电气转换器(将4~20mA模拟另转换为0.02~0.1Mpa),用气动信号来调节加至氧侧的气动调节阀的开启度,使氢氧液位保持平衡,如氢液位高则自动减少加至氧侧的气动调节阀的开度。通过调整氧侧压力值(变小)使电解液通过H2、O2分离器下端连通管,造成氢液位下降,从而达到控制氢氧液位平衡。反之亦然。

  在开机后设备检测液位以及系统压力的驱动电气转换器,使气动阀开启合适开度,以保证系统液位平衡。待停机后,气动调节阀呈安全打开状态,以便泄压。

  4) 系统温度控制

  水的电解过程是一个放热的过程。随着电解过程的不断运行,电解槽内部会连续产生热量,进而使电解槽的运行温度持续上升。根据水电解制氢工艺要求,电解槽温度规定为85℃则为极限温度,以保证电解槽内部隔膜使用寿命。

  在系统温度的采样上,通常在电解槽出口管道上安装温度变送器,将检测的实际温度经温度变送器即A/D转换为4~20mA的标准电信号,输入至PLC中。在编写好的控制逻辑程序中利用可编程控制器自带的普通PID调节子程序,使实际温度与设定温度进行比较。如高于设定极限温度时,输出控制信号保证设备以故障形式停机。

  当然上述只是较为简单的温度极限保护。如需对系统温度进行控制,则可以使PLC输出模拟控制信号增大,进而控制系统冷却水流量调节阀的开度变大,使得冷却水流量加大,热交换加速,使得返回电解槽的碱液温度加速降低,终使电解槽温度下降。这种控制能够保证水电解可在理想温度下工作。

  5)  系统压力

  为保证氢氧机在运行中的安全性,特对设备系统内部压力进行设定。所设压力变送器放置在氧侧,与氢侧所加的背压调节阀产生的压力进行相应检测。当系统压力大于设定压力时,则设备判定为严重故障泄压停止运行。

  在设备氢、氧出口端采用A/D压力变送器将采集模拟量输入至PLC处理为相应的数字量。当氢出口压力达到氢出口压力所设上,则会控制电解电流下降,使氢产气量减小,以降低氢出口压力。反之亦然。

  如氧出口端压力达到所设置压力值时,氧放空阀打开,以降低氧出口端压力。

  在设计上为方便用户使用,触摸屏上可对氢、氧出口端压力设定上下限压力值,以上限压力不允许超过系统压力为原则。

  6) 电解电压控制

  氢氧机产生的氢气量大小与参与电解电流的大小成正比,所以控制电解电流输出电流值就可控制氢气量输出。为便于设定控制电解电流,在触摸屏可输入电解电流百分比,由PLC输出经D/A转换输出的0~10V电压信号加入电解电源输入控制端达到控制输出电流目的。

  2. 系统设计

  为了实现整个系统的控制,特建立以PLC为的控制系统。工业触摸屏显示系统运行状态及参数。

  CPIH是欧姆龙PLC产品中一款小型可编程序控制器,能够控制该设备以满足自动化控制需求。它具有紧凑的结构、灵活的配置和较强的指令集,使CPIH成为各种控制应用的理想方案。本控制系统需6个数字量输入和2个数字量输出(表1),根据系统控制要求,选取CPIH—XA4ODR—A 100作为控制,此外还需扩展1个模拟量扩展模块CPM1A—MAD11。

表1  输入输出信号与输入输出点的分配

  表1  输入输出信号与输入输出点的分配

  为使系统有较好的人机对话界面,实现液位、压力、温度等现场参数的设定并输出各种报警提示信息,选择信捷触摸屏显示口作为显示设定单元。系统软件设计流程如图2。

  3.结束语

  该控制系统充分发挥PLC可靠灵活的优势,以及触摸屏友好人机界面功能。实践证明,系统具有较强的抗干扰能力,操作简单,在较恶劣的操作现场得到很好应用。

参考文献:

[1]. PLC datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/PLC_1248813.html.

关键词:PLC

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