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超实用的汽车电子CAN总线开发测试方案

出处:电子工程世界 发布于:2017-05-12 14:10:48 | 895 次阅读

是否还在为没有高端CAN测试仪器,无法进行开发而发愁?今天告诉你:CAN卡同样能让你玩转CAN。

CAN总线多用于汽车领域,在CAN总线的开发测试阶段,需要对其单节点性能,多节点通讯,等进行开发测试,需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台,并且必须测试各节点是否符合ISO11898中规定的响应机制等,所以CAN总线的开发需要专业的开发测试工具,并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。

 

CAN总线开发测试工具主要有CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANder等。由于这些设备比较昂贵,并不是所有企业都有能力购买,但是USB转CAN也能实现这些设备的大部分功能,实现汽车CAN总线的顺利开发。

 

接下来以USBCAN-2E-U为例进行说明。

 


图1 USBCAN-2E-U

 

一、操作步骤

 

操作1:打开CANtest通用测试软件,选择USBCAN-2E-U接口卡,并且选定总线的波特率,点击确定并启动,启动CAN接口卡,如图2所示;

 


图2 打开CANtest软件初始化


操作2:点击菜单快捷操作中的DBC解析按钮,进入DBC解析界面,如图3所示;

 


图3 打开DBC解析


操作3:DBC解析界面中,点击加载DBC,选择对应的DBC文件打开,本文以J1939协议为例,选择j1939.dbc打开,解析柴油机、卡车或者公交车等协议,如图4所示;

 


图4 加载DBC文件


操作4:此时接收数据即可进行DBC解析,用户可以使用分类显示或者刷新显示查看。点击某个报文,下方解析框中将这帧包含的应用数据显示出来。如图5所示,ID为0x0CF0041A中第四个字节为0x6C、第五字节为0xD6。

 

查阅、对照SAE_J1939-71协议得知:#1:EEC1(消息名)中第4、5字节代表EngSpeed(发动机转速)。数据长度:2字节分辨率:0.125 rpm/位递增,从0 rpm开始计算(高位字节分辨率=32 rpm/位) 数据范围:0到8031.875 rpm可以计算出转速:0xD66C*0.125为6861.50rpm(转/分)。


备注:其它参数的定义与解析,请参照SAE_J1939-71协议:光盘\说明文档目录\16.附件9:SAE_J1939-71协议。

 


图5 DBC协议解析结果


小技巧:运用分类显示功能时,软件会将有变化的数据标红,可以帮助用户快速完成变量识别工作。比如,要想知道方向盘所对应CANID和数据段,即可使用此方法运行,转动方向盘,观察变红的变量,即对应。

 

二、应用范围


除了应用在汽车CAN总线开发上,USB转CAN卡在以下三个方面同样适用:

 

  • 测试;

  • 维护维修;

  • 协议破解。


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