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步进电机的驱动方式

文章出处:电子产品世界 发布时间: 2017/08/14 | 213 次阅读

  步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  一:线、相、极性

  “相” 就是说明有几个线圈(也叫做绕组)。

  “线” 就是说明有几个接线口。

  “极性” 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的,那么这个步进电机就是双极性的,相反,如果步进电机的线圈是只允许单向导电的,那么这个步进电机就是单极性的。

  上面的三个只要知道其中两个,就可以推断出第三个。

  如:

  五线四相步进电机 就是有5个接线口,4个线圈。

  由于有五个接线头,即接线头的个数是奇数个,也就是说有一个接线头是公共接头,所以它的线圈的导电方式就只允许是 单向的 ,即这个步进电机是单极性的。如下图:

  四线双极性步进电机就是有4个接线口,导电方式是允许双向的。

  由于有四个接线口,且导电方式是双向的,所以这个步进电机是两相的。

  二、步进电机的步进方式:单拍、双拍、单双拍

  1、单拍:(单四拍工作方式)

  单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电,通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。

  先说五线四相步进电机,假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D,那么在单拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:A、B、C、D;

  然后是四线双极性步进电机,假设它的两个线圈叫做 A、B,那么在单拍工作模式下,线圈依次是:A、B、-A、-B;

  【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流,-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流,所以只有A、B、C、D。

  当然上面说的都仅仅只是理论,我们记忆的话自然有简便方法:

  下面是五线四相步进电机:

  下面是四线双极性步进电机:

  2、双拍:(双四拍工作方式)

  双拍工作方式就是:每次给两个线圈通电,通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。

  五线四相步进电机:在双拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:AB、BC、CD、DA;

  四线双极性步进电机,在双拍工作模式下,线圈的通电方式依次是:AB、B-A、-A-B、-BA;

  大家很容易找出规律吧。

  3、单双拍(八拍工作方式)

  单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。

  五线四相步进电机:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

  四线双极性步进电机:A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

  大家只要对照上面我画的那张图,就可以会很容易的记住了。

  最后再说一下步距角:

  

 

技术资料出处:电子产品世界
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